本次大版本更新，内容众多，还请鹏友们耐心观看~

○高速 NGP 导航辅助驾驶

高速场景下的导航辅助驾驶能力全新升级，从安全性、 综合效率、功能连续性、安心感、舒适度等多个维度进 行全面提升，主要优化了以下几点：
导航辅助驾驶跟车与拥堵体验
导航辅助驾驶变道与转向能力提升
导航辅助驾驶绕行与避让策略优化
导航辅助驾驶限速策略与通行效率优化
导航辅助驾驶匝道通行体验优化
导航辅助驾驶交互体验优化

○LCC 车道居中辅助

能力全面增强， 扩展了可激活条件，具备更强的道路 通过、弯道应对和路况应对能力。
优化巡航车速限制，LCC &ACC 速度上限提升至 130 km/h，请遵守交通法规，持续关注路况安全驾驶。
提升了跟车启停、加塞应对能力， 进一步提升拥堵场 景的通行效率和舒适度。
提升了直行跟车、弯道通行的能力。
 ALC 智能辅助变道能力增强
提升了智能辅助变道的可用车速， 最低发起速度降至 15 km/h。
提升了在拥堵场景下的变道效率和成功率。
优化智能辅助变道的过程体验，转向灯时长与变道动作 执行时长更一致，对旁车提示更准确。

○智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）系统

新增大屏环境辅助驾驶模拟显示，原有与高精地图融合 的 SR 环境模拟系统，升级为车道级导航。新版SR在 仪表与大屏的信息一致性更高、感知范围更广、识别类 型更丰富、还原更真实，并无缝融合了行车与泊车的感 知能力。
新增「智能驾驶」应用
感知能力升级
AI 决策意图

○自动紧急制动（AEB)

优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参 与者在纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准 及时。
优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场 景，触发更为精准及时 。
优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表 现，触发更为精准及时。
优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者， 突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。
优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。

○辅助驾驶功能设置

优化功能布局与设置， 常用项更前置，内容更精简
「目标车速偏移」更名为「限速偏移」，同时更新相关 功能说明的描述
「语音控制变道」「限速偏移」「超车变道风格」等 常用设置项提至辅助驾驶设置一级页面， 减少操作步 骤，原「自定义NGP」二级页面取消
优化智能辅助驾驶考试体验，将教学与考试内容进行了优化，改善了学习体验。在完成考试后，系统将自动开启相关功能的设置项，减少了相关操作。

○泊车辅助

智能泊车辅助（APA)
360全景影像（AVM)

○

新增手机无线投屏功能
新增智慧场景
驾驶模式优化
内饰灯光体验优化
听觉体验优化
更多体验优化

○

远程影像查看功能优化
支持手机查看哨兵视频

○

新增家充桩自动解锁

○

新增远程启动功能

○

内容太多，这里就不一一赘述了，结尾附上测试小视频供大家感受新版本的辅助驾驶能力，还请鹏友们耐心等待官方正式版本推送~@社区活动小姐姐 #P7i XmartOS 升级尝鲜# #P7 XmartOS 体验#