#G9 XmartOS 升级尝鲜#
在今年的1024上，大师兄宣布了当晚开始公测4.4.4年度大版本更新，对于一个执着于技术的我来说，最受期待的就是本次更新的无图NGP开放，这标志着小鹏不在受制于高精地图的送审而影响开城速度，可以说4.4版本才是Max版本系列车型开始走向高阶辅助驾驶的第一步。
我参与测试的城市是杭州，但是我在上海体会过有图的CNGP是什么样子的，所以我一下就感觉出来了有图与无图的区别。
首先，无图NGP相对于有图NGP，车辆在路线选择上明显更加“不自信”一些，因为要读取导航上的即时车道信息，完全依靠自我建图来实现导航辅助驾驶，小P会有很多很多次的试错，相对于在上海时我对小P的完全放心，在杭州的NGP我必须更加遵守小鹏人机共驾的理念，双手扶着方向盘，随时对它进行纠错。
如上视频是一端非常经典的无图无保护左转，车辆对于对向车道的车辆识别非常清楚，也清楚的能描述道口内交通参与者的位置。
但是毕竟是测试版本系统，在本次测试中我也发现了不少问题
如上视频是在杭州城区内快速路隧道的视频，小P在这段路线的表现非常的不尽人意，首先这条路本身是一条城市快速路隧道，限速80，但是似乎是因为属于无图NGP的范围，车辆默认设置的最高限速是60，而且车辆在这里隧道内行驶的时候，明显更加靠右侧行驶更多，但是其实车道左边有很大的空间，右侧车辆不断的超越我的车，其实内心还是非常慌的。
杭州的路很多都是包含了可变车道的，当导航信息中不包含具体的车道方位信息的时候，小P这时候就显得不够聪明了，好几次我需要直行，NGP却选择了向左变道去往左转车道，无奈我只能迅速接管，没办法这里我大概清楚这属于Xnet1.0的能力范围之外了，只能期待于大师兄寄予厚望的Xnet2.0模型了。
在本次测试中，我也发现了一些不尽人意的小Bug
1.在无图城市NGP开启的过程中，导航的红绿灯倒计时会时停不再变化
2.我目前更新的是先锋版4系统，但是辅助驾驶系统在经过800V充电后明显启动速度变慢了很多很多
下面是一段本次测试的一些NG片段
------------分割线---------------------
我是2022年12月27日提车的650Max，是实打实的盲定加第一批车主，G9在我这一年中进步了太多太多，从一开始开往武汉的路上，开启高速NGP，发现他和我的P7似乎没什么区别，那时候有些小小的失落，但是我也相信小鹏后续OTA的能力，果然，相信是没错的，一个个目标在这一年中落地可用，我使用上了上海的城市NGP，感受到了这最先进算法下G9的能力是有多么强大。再到后来我参与了高速NGP的测试，这让我这个经常跑高速的人真的非常喜欢！因为这个功能真的让我做到了几乎在高速路上0接管（小声bb安徽有些路段高速NGP还是不能开），再到如今的无图NGP实打实的落地了，我真的越来越相信我选择小鹏这家公司是无比的正确，相信大师兄，相信这帮“臭搞技术”的同学们，加油！
刚提车的G9，仪表盘的SR和P7没区别
800V快充的快乐
强大的SR识别能力
京台高速，偶遇伪装车G6
城市NGP开启使用中
完成了城市NGP新手任务
暂无评论
