记忆停车入库，这个功能，在还未提小鹏G9时就已经是让我谗言欲滴，当时购车位的时候就特意抢了一个宽敞的独立位置，本以为一切都会水到渠成，但意想不到的事情却就这样发生了。提车当天，满心欢喜接了心爱的G9回家，迫不及待的就试着点亮记忆泊车功能，结果却让我大失所望。第一次学习记忆的过程都还顺利，我是手动停入了自家的独立车位并显示记忆成功，成功了一大半，实施记忆泊车开始都还顺利，就是到了最后准备倒入车位时，系统却立马让我接管车辆无法驶入。反复试了多次，都是最后一步都无法停入车位，必须让我接管，这让我百爪挠心、百思不得其姐。这时我回忆起在APP记忆停车功能考试过程中，有提示过在有柱子旁的车位需时随时注意接管，再仔细观察了我的车位，果然前后刚好两根柱子，只不过是一前一后，难道就是这个原因？于是我决定先尝试停车场泊入功能，果然在车子慢速经过这个位置时，系统能识别出这个车位，但在屏幕上点击泊入时，提示无法停入。经过多次测试，问题依然如故。后来咨询了小鹏技术人员，也反馈说是车位上有柱子的问题，我彻底失望，甚至有点失落。停车场入口的负责保安也给我折腾得没脾气（当时还没上牌，无牌车量进出得手动放行），所以只好鸣金收兵。
作为一枚较真的理工男，难道就真的被两根柱难住了吗？回家后拿着车位图纸把车位再三分析，才发现自己貌似是钻了牛角尖，之前多次的反复尝试都是从同一个方向驶向车位再倒车，但如果是从车库的另一个方向过去呢？还好我的车位可以从车库的另一个方向开过去，但就是要绕个小圈，但为了这记忆泊车，怎么也得试试。第二天怀着激动而忐忑的心情，再次挑战这个叼钻的位置，反向绕了个小圈，结果系统一次认别成功，完美入库，后面再尝试了几次，都是一发入魂！美哉美哉,何其妙哉！
在此提醒一下新提车的鹏友，如果有发现像我一样首次记忆停车场入库功能失效的千万别泄气，多分析一下车位，换个方向，或者开个大灯什么的，改变一下识别的环境，就有可能成功！本实测基于Xmart OS 4.3.2版本，据说4.4.0版本已经提升了倒车的相关能力，我也通过OAT建议的渠道反馈若干建议，希望小鹏能够不断的提高智能泊车的识别能力，早日实现自定义停车位泊入的功能，那才是真的香。
后面是第一次尝试失败和两次一发入魂的实操视频。
这是车位示意图
这是第一次尝试记忆泊车失败
这是记忆泊车一发入魂
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