各位好，首先运气很好我也入选的XNPG4.4内测先锋团的一员，车辆型号是G6 755max，XNGP从1024后发版到现在已经更新了3个版本了，基本体验完毕,给大家进行爆料。因为本来就是小范围测试版本（全国总共200人），有问题很正常。（此贴只阐述客观事实，不讨论其他自动驾驶和小鹏的对比，也不用拿定制版本或者网上的一些自媒体评营销测视频来做讨论，不想引口水）这个版本更新后，智驾的“期货”变得可触及了，如果大家对智驾有兴趣可以考虑一下。
总结的话就是缺点未来能改变，没有架构性问题，而优点目前国内几乎没对手。大家要正确认识这个是辅助驾驶，随着场景的复杂，操作变得复杂，无可避免手一定要一直握着方向盘帮助变道，短期内不可能像高速上那么不需要操作，大家还是安全第一，就像自己开车一样拿着方向盘，辅助驾驶就是个辅助大家需要逐步适应和高速不一样的辅助节奏（不然就会像群里一开始试用一样险象环生了，后续大家熟悉之后就有相应的节奏了）。这个是客观用车环境带来的。这个版本最大就是城市智驾除了智驾外主要就是投屏、单踏板（就改个名字还是和原来一样不能做到自动刹停）和解锁的反馈提升这些一般性体验的升级。
缺点
1、城市辅助驾驶：总结来说就是道路选择糟糕，莫名其妙降速多、系统提示需要你帮助的情况多。城市间汇入主道和变道以及直行时候糟糕的道路选择。通常还不如一条路开到底快、或者是系统提示你要帮助变一下道。
以上情况是目前反应最多的问题，我想着重说下我得看法，在我看来是设计原则的矛盾，车机在判断道路选择的原则是什么,通常来说三个原则 安全优先、效率优先、以及合规性优先。往往糟糕的选择就是因为这三个原则冲突导致的，我们崇拜的老司机选择往往是效率第一、安全第二、合规性第三。也就是在我们知道这个地方不拍违规的情况下适当超速、实现变道或者突然变道做这类不危害生命安全的操作来达成最佳效率。但是目前智驾的逻辑是因为经营需求要求合规性第一、安全第二、效率第三，这就导致了在目前技术积累不够的情况下出现因为某些地方不合理的限速导致突然降速（比如大陆上限速100 80突然某些口子标识限速30），因为他车违规导致突然刹车（比如相邻车道突然违规变道）。监测到更多环境因素（路边修路绿化摆个路障也会突然降速）。在这种情况下合法合规的优先级高于效率和用户体验。未来或许可以依靠AI大模型的深度学习解决。目前可用区域不多，过了新手任务解锁区域也不多（并非全市任何地区都能用，基本是大多数的主干道能用）。
2、智能泊车：精细化识别了发现的干扰因素更多了，总的来说行进和拐弯的更慢了，原地打方向的次数变多了。这个负向优化总的来说我无法理解，体验还不如原来，甚至同一个车位周报没任何车的情况下每次打方向盘的方案都不一样。不过我觉得这个问题会在我们测试时间内就优化掉。
优点：
1、高速辅助驾驶：一些防御性驾驶的逻辑优化了。可以明显感受到逻辑改写了，在相邻路口有车时莫名其妙点刹车的情况少了，丝滑了不少。右边有车占车道会往左边靠一靠，高速的车道选择也比原来好了，这点可能是得益于城市NGP的逻辑复用。
2、城市辅助驾驶：至少解决了一个从无到有，从0到1的问题，问题，在陌生环境或者是大城市车道选择三岔路四岔路前后岔路多的情况下依靠NGP能少走很多弯路，轻松很多。新的SR界面非常酷也很实用。红绿灯和路况的识别非常非常稳，车况好的情况下体验让人兴奋。作为老司机你觉得小鹏有待提升，但是作为开了N类智能电车的老司机来说横向对比真的是非常非常优秀了。几个城市体验下来我觉得上下班拥堵场景需要用AI代驾来实现，城市辅助驾驶还是真的就辅助你出去玩或者办公居多吧！
3、智慧泊车：就像之前说的识别风险多了很多，地锁开没开，车位上有婴儿小狗也都能识别。更加安全了。
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