4.4版本先锋版更新一览

虽然很遗憾未能被抽中测试，但是从更新日志来看（近6000字），4.4版本确实是非常非常给力的一次巨量更新，包含ai代驾，无图ngp以及好多好多体验问题的优化，期待早日能更新上。
因为小鹏app限制，图片太长无法分享，文字编辑能力又很弱，以下为自己辛辛苦苦手打整理的，供鹏友们解解馋，阅读体验确实不太好，大家海涵。

先锋版本仍有待解决的体验问题，我们计划在测试期间解决。请在接受体验风险后点击升级。如有疑虑，请在先锋群内等候后续迭代版本通知后再进行升级。

XNGP全场景导航辅助驾驶
全面升级技术架构和感知能力，具备在高精地图未覆盖路段的A到B点导航辅助驾驶
*以下更新内容如未做特殊说明，将同时针对高速、城市快速路、城市道路等多种场景下的导航辅助驾驶，如未特殊说明，将同时针对高精地图覆盖和未覆盖路段;
新增高精地图未覆盖路段导航辅助驾驶（测试版)
新增 21个无高精地图覆盖城市与路段—— 北京城区道路、苏州市、杭州市、无锡市、宁波市、常州市、温州市、金华市、嘉兴市、绍兴市、昆山市、太仓市、张家港市、江阴市、慈溪市、余姚市、湖州市、常熟市、桐乡市、东莞市、肇庆市及相邻城市的主要联络路，具体可用状态请以仪表的NGP功能可激活图标为准
支持根据导航和实时路况，通过智能识别车道线和车道箭头等道路结构信息，进行自主更换车道、自主超车和智能调节车速
支持通过智能识别路口结构，结合路口人行横道线与红绿灯状态识别，完成智能启停，并根据交通灯状态及周围车流状态完成直行通过路口、左右转，在交通灯被大车遮挡时，系统具备会缓速或等待能力
支持通过智能识别道路结构，完成城市快速路与城市道路的连续通行，自主完成上下匝道与主辅路切换
支持通过智能识别并进入待行区，根据待行区交通信号灯完成待行区智能启停
支持路口动态路径通行，在多车道车辆同时通过路口时，将更多参考实时车流，通行路径更灵活拟人
支持路口礼让行人策略，在路口通行时，将优先对通过路口内的行人进行礼让，增强对行人的保护
支持灵活变道，具备变道过程中，应对旁车侵入的能力，以及应对多次变道能力，系统将根据实际交通状况，继续完成变道、变道等待或取消变道
支持灵活绕行，在路中行驶时，具备对路边临停、静态障碍、行人与非机动车与部分施工场景实施绕行的能力，在路口左右转时，针对路口边缘的静止车辆、非机动车与行人的绕行触发时机更早更果断，通行效率进一步提升
支持灵活偏移，在路中行驶时，将对较高的绿化带、护栏、墙面等，进行适量横向偏移，提升整体行驶安全感
支持车辆动态偏移，在路中行驶时，将动态参考周边车流进行横向控制，横向控制更为拟人，提升整体行驶体验
新增低光照和暴雨限速模式，在雨天及夜晚条件下，系统会适当降低车速，以保证驾驶安全
*温馨提醒: 在无高精地图覆盖城市，请重点关注以下场景，必要时做好接管准备：易影响导航定位的主辅路切换、高架桥下和隧道等多层路网切换、主辅路和分合流、低光照与恶劣天气、红绿灯遮挡与非标准信号灯、地面积水与标线磨损、复杂人流车流、道路施工等场景
*温馨提示：新手用户需在小鹏手机 App 中完成新手任务，才可解锁全量路段，您可在「小鹏汽车App-智能-新手任务」查看新手可用路段，完成新手任务。

导航辅助驾驶路口通行能力提升
优化大型路口通行体验，在城市场景下，红绿灯识别和道路检测距离提升至原距离两倍，大幅提升大型路口的通过体验，减速更早更舒适
优化路口转向速度与体验，在城市场景下，左右转的行驶速度更合理，减少因为行人、非机动车导致的误降速，通过体验更丝滑流畅
导航辅助驾驶跟车体验提升
优化跟车距离控制与体验，在跟车刹停时距离控制更准确，刹停体感更舒适
优化施工、车道线重绘路段应对能力，在无高精地图路段，导航辅助驾驶将根据地面标线进行行驶，通过时请保持关注标线和箭头是否清晰，做好随时接管准备
导航辅助驾驶拥堵场景体验提升
新增脱困变道能力，在城市场景下，解决行驶过程中由于前方变道空间不足等情况导致车辆无法继续前进的问题，进一步提升通行效率
新增拥堵预测能力，在城市场景下，可以识别拥堵场景，降低在排队时的超车变道发起意图，提升变道准确性
优化加塞应对能力，对旁车的加塞意图预测更准确，反应更及时，体验更舒适
导航辅助驾驶变道体验提升
增强对防撞缓冲车的变道避让能力，针对部分施工场景，将提前减速变道绕行，提升行车安全性。对无明显防撞缓冲车特征的施工场景，请保持时刻关注路况，注意及时接管、手动驾驶绕行
优化取消超车变道体验，通过反打转向灯取消变道的时机可以更灵活、更便捷
优化变道等待策略，当相邻车道内有锥桶、水马等不可跨越障碍物时，将不再尝试发起变道，提升行驶安心感

导航辅助驾驶基础体验提升
新增无缝衔接能力，在导航辅助驾驶需要在高精地图、无高精地图路段之间进行切换时，可实现功能的无感、无缝衔接
新增导航辅助驾驶可用范围及里程展示，在设定和使用导航时，地图上将通过蓝色起终点标识，展示导航辅助驾驶功能的可用路段及可用里程。该功能针对高速、城市、高精地图覆盖与非覆盖等各种功能范围,使用该功能，需要在系统设置中当打开「导航辅助驾驶」开关
新增对交通软柱的应对能力，在弯道行驶和转向过程中，将主动发起对多根交通软柱的偏移、绕行避让，该场景请保持时刻关注路况，注意及时接管、手动驾驶
优化驾驶员状态监测机制，城市场景下，在兼顾安全性的同时，改善脱手报警体验，减少不必要的打扰
优化降级策略，导航辅助驾驶将在更多场景下，优先降级至车道居中辅助，请驾驶员格外关注，及时进行接管
优化降级体验，在导航辅助驾驶状态或车道居中辅助下，车辆在静止状态因切换导航目的地等原因，系统将优先降级至ACC，并激活自动驻车模式，以避免潜在的安全风险

LCC车道居中辅助增强版
优化大型路口通行能力，红绿灯识别和道路检测距离提升至原有距离两倍，大幅提升大型路口的通过体验，减速更早更舒适
智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）系统
新增大屏环境辅助驾驶模拟显示，原有与高精地图融合的 SR环境模拟系统，升级为车道级导航。新版 SR在仪表与大屏的信息一致性更高、感知范围更广、识别类型更丰富、还原更真实，并无缝融合了行车与泊车的感知能力

新增「智能驾驶」应用
新增「智能驾驶」应用，该功能由「智能泊车」焕新升级而来，原导航栏泊车入口图标也同步升级为「智能驾驶」，应用菜单中新增「智能驾驶」应用图标原与高精地图融合的SR环境模拟系统，升级为车道级导航，将着重显示车道级的导航信息与路况，不再显示周边车辆等实时感知元素
SR可视范围增大，可显示元素增加，所有车辆模型和动画重绘，整体质感进一步提升。新增单指旋转、双指缩放、双击放大等操作方式
新增行泊车感知切换，SR 系统将根据当前功能状态和道路行驶环境，无缝在行车环境感知与泊车环境感知间自动切换，展示相关信息与功能、状态提示与告警信息
新增「智能驾驶」行车模式状态，该模式下，左上角状态面板将显示ACC、LCC、NGP字样，左下角快捷功能区域切换至行车模式：包含辅助驾驶快捷设置
新增辅助驾驶快捷设置，在「智能驾驶」应用左下角，点击「设置」将唤起快捷设置面板，在面板中可以对以下常用选项进行调节：「超车变道风格」、「限速偏移」、「语音播报模式」、「智能辅助泊车提示音」「倒车换挡时保持影像」
新增「智能驾驶」泊车状态，该模式下，左上角状态面板将显示 APA、VPA字样，左下角快捷功能区域切换至泊车模式：包含「倒车影像」、「后视镜调节」、记忆泊车「路线学习」，以及在记忆泊车激活状态下显示「路线全览」按钮

感知能力升级
感知范围增强，对环境感知的范围提升至原有的两倍，环境模拟的显示距离相应扩大，新增 15种全新元素的识别与还原
新增红绿灯倒计时、车辆刹车灯等灯光元素的识别与显示
新增单黄线、双黄线两种道路标线的识别与显示。新增交通软柱、减速带、锥桶、闸机（抬杆/降杆）、地锁（升起）等静态元素的识别与显示
新增清扫车、无人自行车、无人摩托车、无人三轮车、儿童、小型动物等动态元素的识别与显示，部分元素仅限泊车模式
新增锥桶占据车位、和地锁车位的识别与显示

AI驾驶意图
新增智能驾驶意图文字信息，在「智能驾驶」应用中，辅助驾驶系统当前的执行目的，将通过应用中上部的文字 Tips进行说明，以帮助更好理解辅助驾驶的意图
新增辅助驾驶减速效果，在辅助驾驶系统进行减速时，将通过淡蓝色行驶轨迹面，能够展示制动的缓急程度，提升减速过程的确定性与安心感
新增泊车行驶路径的显示，系统将通过蓝色的引导线，展示车辆即将行驶的路径信息和停止点，提升泊车过程中的确定性与安心感

语音提醒体验优化
城市场景下，导航辅助功能不再对路口红绿灯常规切换进行语音提醒，仅保留文字提醒，降低对音乐聆听体验的打扰。遮挡、非标准等风险红绿灯将继续通过语音和文字进行提示

自动紧急制动（AEB)
优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准及时
优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景，触发更为精准及时
优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现，触发更为精准及时
优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时
优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时

辅助驾驶功能设置
优化功能布局与设置，常用项更前置，内容更精简
新增「导航辅助驾驶」开关，合并「全场景辅助驾驶」「高速导航辅助驾驶」与「城市导航辅助驾驶]「目标车速偏移」更名为「限速偏移」，同时更新相关功能说明的描述，「语音控制变道」「限速偏移」「超车变道风格」等常用设置项提至辅助驾驶设置一级页面，减少操作步骤，原「自定义NGP」二级页面取消
优化智能辅助驾驶考试体验，将教学与考试内容进行了优化，改善了学习体验。在完成考试后，系统将自动开启相关功能的设置项，减少了相关操作
AI代驾「测试版」功能开关预埋

泊车辅助
智能泊车辅助（APA )
智能泊车的功能入口更新，原导航栏入口更新为「智能驾驶」后，在地库等泊车环境下，点击「智能驾驶」将自动进入泊车模式并开始搜索车位，选择可用车位即可开始泊车。在地面停车场或非标准环境下，低速行驶时，「智能驾驶」页面中下方，将展示「我要泊车」按钮，点击后进入泊车模式并开始搜索车位。
智能泊车的其他使用方式未变更：包含挡位切换至R挡、语音指令「我要泊车」或通过方向盘快捷键，将唤起「智能驾驶」应用并开始搜索车位
新增便利下车功能，针对符合条件的垂直车位，提供偏向其中一侧的选择，提升驾驶员或乘客的上下车便利性
新增无画线斜列车位的泊入能力
优化窄通道与窄车位体验，提升针对此类车位的规划能力，有效提升泊车成功率
优化泊车舒适度，减少泊车过程中的顿挫感
优化泊车效率，针对垂直与斜列车位，改善原地打轮的问题，通过提前更换挡位让动作更丝滑，用时更少

360全景影像（AVM)
新增透明底盘车轮显示功能，优化 360影像下透明底盘效果，实时显示车轮当前的转向角度与状态，全面提升准确性与美观性
优化轮胎轨迹线，减少轨迹线对地面环境的遮挡，进一步提升停车的安全性

智能座舱
新增手机无线投屏功能，支持手机连接车机投屏热点后发起投屏，实现视频投屏和镜像投屏屏，当前仅支持1OS系统

智慧场景优化
新增手动点击运行场景功能，满足即时性的场景需求。可在「小鹏汽车App-车控页- 智慧场景-我的场景」内点击「运行」按钮，即刻执行场景动作。
远程触发场景支持执行时长自定义，最长可设置至5小时59分钟。例如，远程空调开启可实现更长时间的温控管理，无需担心高温严寒
*温馨提示：请将小鹏汽车 App升级到4.39.0及以上版本进行功能体验

内饰灯光体验优化
进一步提升了阅读灯挡位处于「高」时的灯光亮度，夜间车内寻物光线更充足
行车时四门扣手氛围可常亮，营造更好的驾乘体验
去除了空调调节时氛围灯的互动效果，调节温度时，氛围灯不再短暂变暗，温度调节也不影响光感体验

听觉体验优化
提升蓝牙通话的音频输出音量，车内音频的收音更清晰，为电话对端带来更优质的车内通话体验
新增导航时媒体音量降低开关，可在「系统设置-声音」中自主选择导航提醒时，是否对媒体音量进行降音，提升导航信息较为密集时的娱乐体验
智能辅助驾驶提示音播报时，媒体音量不降音，提升使用智能辅助驾驶时的娱乐体验

更多体验优化
仪表显示「自启动时间」的计时将从车辆启动开始，包括行车及停车时间，用车时间更真实
后备箱打开条件限制为「仅P挡可打开」，行车更安全
优化了自动雨刮的灵敏度调节文案、车门快捷键的功能命名，并对车模界面的按钮视觉效果进行了细节提升，车辆控制更易理解
新增「副驾移动设备无线充电」开关及副驾无线充电识别及大屏提醒，主副驾驶位均支持无线充电，两侧车内充电更便利
*温馨提示：该功能仅支持已升级为双侧50W手机风冷，无线快充面板的车辆，可通过「小鹏汽车App-商城-车品」购买升级服务

o App
照片寻车
停车时为车主提供前、后、左、右的驻车照片，通过查看车辆周围环境照片，更快更有效地找到车辆
*为保护我们和周边环境参与者的个人隐私，驻车照片中识别到的车牌、人脸等会进行脱敏处理
远程影像查看功能优化
支持车主通过手机App，远程查看车辆周围环境，离车后也能随时查看车辆状态，车辆停放更安心
*为保护我们和周边环境参与者的个人隐私，远程查看时画面中识别到的车牌、人脸等会进行脱敏处理
支持手机查看哨兵视频
当车辆感应异常震动时，车机自动将脱敏后的哨兵视频发送给小鹏汽车 App，可在小鹏汽车 App随时回看车辆近7天的哨兵视频，更及时的获知车辆安全情况
*为保护我们和周边环境参与者的个人隐私，哨兵视频中识别到的车牌、人脸等会进行脱敏处理
*温馨提示：以上功能均建议将小鹏汽车 App升级到4.39.0及以上版本进行功能体验（仅支持绑定车辆的车主可见）

智能车联
新增家充桩自动解锁
将小鹏家充桩的充电枪插入到车辆的充电口之后，若小鹏家充桩激活了「防盗锁」，车辆和充电桩将自动进行身份识别，若身份匹配成功，「防盗锁」将自动解锁，直到本次充电完成
*温馨提示：建议将小鹏汽车 App升级到4.39.0及以上版本进行功能体验（该功能仅支持在小鹏家充桩上使用，且需要当前车辆的绑定车主（或数字钥匙的被授权用户）成为此桩的绑定用户后，即可使用)

智能语音
优化了高速行驶下的语音识别效果，提升部分车辆在高速行驶时的语音唤醒效果，提高「你好小P」唤醒成功率、识别准确率，
可见即可说支持爱奇艺、优酷。支持语音选择栏目、选片、选集、调进度，切换清晰度等操作，主副驾均可靠在椅背上轻松控制影视的播放，惬意地欣赏影视作品，在后排也可对视频进行语音操作
*温馨提示：建议在应用商店将爱奇艺、优酷应用更新到最新版本后进行功能体验
语音适配导航辅助驾驶变道功能，在城市和高速导航辅助驾驶状态下，主驾均可使用语音控制向左 / 右变道