城市智驾2天感受

完成了高速出来，红绿灯，环岛，辅路进主路的自动驾驶，完成了，但策略有点像新手，不是最合理驾驶选择。最大问题，特别喜欢变道，很多还不合理变道，无意义变道。而且变道策略很吓人，基本上是转向灯和转向同时进行，属于强行加塞的流氓变道方式😰。有一次差点被后车怼上。还有一次在弯道右侧有车汇入没有识别，紧急接管了，要不肯定撞上。附件照片，出现了地图里看不到路和其他车的情况。
还出现过，通勤时间跑到禁行的公交车道超车。还有两次，手机开锁，结果不是我的座椅设定，是另外驾驶员的。目前就发现这些问题