现在的城市ngp使用起来越用越焦虑，我是辅助驾驶的重度用户，进高速我基本第一时间开启辅助驾驶，能自动驾驶就自动驾驶，即便现在在城区，短短不到两公里的路，如果仪表盘显示ngp可用，我也会激活他，没有ngp的地方，能lcc，只要直道超过1公里，我也会激活lcc。现下城市ngp覆盖并不完全，一段5公里的路，经常是分成好几段，其中可能好几段不相连着的路支持ngp，因此我不得不是不是的转头盯着中控，现在的路是否能ngp，因此，如果不这么做，认真开车的过程中，无法得知何时可以激活xngp。因此目前的城市ngp，对于我这种辅助驾驶重度用户来说，真的越用越焦虑。我我建议在这方面向蔚来学习，蔚来在进入nop覆盖q路段之前会提前通过语音播报“即将进入领航辅助路段”，我觉得小鹏完全可以在即将进入ngp覆盖路段播报累死声音提示，当然，我觉得没必要像蔚来那样用语音播报，像ngp的其他比如压线，脱手检测那样弄个表示ngp覆盖的专属提示音就可以了，这样我觉得在当下ngp没有完全覆盖的情况下，一定会大大提高城市ngp使用体验，只要进入ngp覆盖路段，听到专属提示音，肌肉记忆般地拨两下拨杆，激活xngp，不要太惬意，更好的人机共驾。这算是我的 #G6 XmartOS 体验# ，也算是我给自动驾驶软件团队提交的一个反馈和建议，希望可以采纳。@小鹏友