NGP的时候,超越相邻车道正常行驶大车的时候,经常先减速然后并行一段时间才又加速驶离,感觉很奇怪,而且和大车并行还很危险,不是应该是加速驶离才对吗?希望优化一下逻辑!@智驾小助手 @OTA小助手 @小鹏友