关于车道偏离功能提个优化建议：
目前车道偏离仅仅是针对当前车道压线进行提示，这种初衷是好的，但实际体验确是很糟糕的。
比如在匝道、乡道等较窄的路段，经常需要压线行驶；在修车路段会有标线错误、汇出匝道需要穿线过去。。。
所以，既然g6、g9、p7i已经有道路感知建模能力，能感知隔壁车道是否有车、能感知车辆是否在最左右侧车道，所以能否将这种能力利用上，打造更实用的车道辅助呢？仅当车辆靠近道路的最左或者最右，或者即将偏离的车道有车辆，可能会发生碰撞，这种情况下才会触发车道偏离的辅助纠正和报警。
这种应该能降低事故率，还能减少干扰。