距离上次大版本更新才过去两个月左右马上又等来了 4.3.2的公测版本，此次公测相对于 4.3.0的版本更像是针对智能座舱的一个大版本升级，这个就是我鹏擅长的东西，值得期待，尤其是带来了，行车记录仪，不过比起行车记录仪我更希望赶紧把丢失的手机远程查看车辆周围的功能弄回来。#G9 XmartOS 体验# @G9圈管理员 @小鹏友 @鹏友大管家 修完车还测试体验，深夜发帖 不给个精华吗😍
一、升级前的事情
这次的测试还是很有仪式感的，在入选公测名单后的当天晚上就收到了小鹏发来的APP提示，这个是一个新的改变，挺好的，不用用户去找自己是不是入选公测，而是主动弹出提示信息。
☆只不过弹出的时间有点晚，个人认为应该是公布所有名单的同时，向入选的鹏友推出APP弹窗，体验会比较好。
距离上次大版本更新才过去两个月左右马上又等来了 4.3.2的公测版本，此次公测相对于 4.3.0的版本更像是针对智能座舱的一个大版本升级，
另外呢这次报名增加了一个地址填写的功能，所以那个时候就猜测是给优秀的体验车主送礼品呢，还是给我们送行车记录仪测试配套的U盘，后来询问了下才知道是U盘。
本来呢还以为送的是小鹏和存储产商定制的联名U盘（起码打个LOGO嘛），毕竟后期如果开放行车记录仪功能，商城也是可以卖的嘛，结果只是普通的金士顿的 64G u 盘😓
本来呢以为是Type-c接口的U盘，毕竟读写速度也快，平时中控下面的 3.0接口是用来接麦克风接收器，另一个type-c也是闲置的可以用，结果接口也是普通的3.2接口，不过索性读写速度是200m/S 其实也够用
PS：据说中控下面的type-c接口是不具备数据传输功能的，这个确实有点想不通和浪费。
二、升级
升级包是在9月5日凌晨推送的，我设置了预约3点升级，升级速度很快 17分钟结束，相对于上次4.2.0的系统升级既然还节省了3分钟，是不是说明这次更新的内容或者复杂程度比 4.2.0更多呢。
☆本来是可以提前发体验报告的，那能想到9.4号晚上车子被暴雨冲出来的井盖搞破了轮胎，车子马路边停了一天，9.5日更是找市政赔钱，修车，换轮胎，就耽搁了，换轮胎就是为了好好测试下新版本
三、升级内容
（一）智能座舱模块
1、新增行车记录仪
千呼万唤始出来的功能，让我们一阵好等，这个功能应该算是这次升级比较重要的功能之一了，除了驾驶模式比较大的改动，其他的功能更像是常规的升级和优化（或者是砍掉了现在又加回来了）。
此次行车记录仪可以对前方和四方位或者只录制前方视频进行录制，并且在录像的同时，可以记录车辆的档位、速度、车辆车灯等车辆信息，记录信息比外置的行车记录仪丰富很多。
（包括了日期、速度、电门、刹车、转向灯、灯光以及安全带的信息显示）
同时录制的视频通过手机连接车辆的车载WiFi可以发送到手机端，这个和常规的行车记录仪是一样的，
（点击右下角这个手机标志就可以了）
行车记录仪的数据是存放在外置U盘的，目前根据官方说的可以最大支持256G的u盘，今天我尝试发送一段3分钟的四方位同时录制的行车记录视频，大小大概是300M，所以一个小时理论记录的数据应该是6000m ，按照小鹏送的64Gu盘计算预计可以记录大概64000/6000=10.6小时。可以满足日常通勤使用，虽然小，但是肯定是符合实际使用需求，除非有利用车辆视频创作，收集素材的需求，对于普通用户足够了。
清晰度方面个人觉得还是有所欠缺，保不准到时候要识别对方车牌都困难，咋一看整体的像素和成像效果不错，但是真的想要去识别周围车辆的车牌超过2米录下来的识别就很费劲了。
不知道是不是因为是测试版所以并没有做好优化。
行车记录仪需要改进或者有疑问的地方
疑问：发生紧急情况的情况下会不会单独录制一份紧急情况的视频进行独立保存，如果可以保存是单独保存，还是车机和u盘双重保存增加数据的安全性？
答：和测试群官方人员确认，目前碰到急刹车、急打方向盘或者车辆检测到碰撞不会单独记录一个视频。希望官方可以加入这个功能，方便发生事故调取事故行车记录，并且针对紧急情况的视频建立一个文件夹视频和图片都能自动保留。
问题：我看了整个设置或者存储下来的资料都是视频，而且都是以三分钟为一个文件进行存储
改进建议：希望能够增加一个设置，用户可以自己选择一分钟一个文件，还是两分钟一个，上限可以保持现在的三分钟，同时是不是考虑，导出到手机的时候可以让用户选择用视频导出，或者以图片形式导出？有些时候找肇事车辆的车牌图片比较方便，当然如果能够增加上面说的，紧急情况视频可以单独建文件夹同步保留视频和照片，导出这个就无所谓了。
问题：清晰度方面个人觉得还是有所欠缺，保不准到时候要识别对方车牌都困难，咋一看整体的像素和成像效果不错，但是真的想要去识别周围车辆的车牌超过2米录下来的识别就很费劲了。
改进建议：能否前视摄像头录制的时候，尽量提高像素和分辨率，哪怕算力问题，牺牲侧面的也没关系啊。
问题：目前如果你点击去查看单段的视频，通过屏幕滑动是没有办法调整速度的，如果要快速退出行车记录仪的视频查看只能点左上角的返回上一级的按钮
改进建议：希望可以在视频播放界面怎加手滑视频界面实现操作进度条，以及在播放界面增加下一个视频以及查看上一个视频的按钮，这样就不用返回再去点击前后的视频文件，比较符合查阅视频。另外希望可以在返回上一级的旁边加个“x”可以直接退出
疑问：使用行车记录功能，车辆四周摄像头全部使用，对摄像头寿命是否有影响？理论寿命是多少，目前还未知，希望官方可以科普下，让大家用起来没有后顾之忧，毕竟车载摄像头集成度高，不像行车记录仪，说换就换。
2、内饰氛围灯体验提升
记得刚提车的时候升降扬声器就是氛围灯常亮，后来官方担心驾驶安全，就砍掉了，这次这个功能能恢复，使得整体的座舱视觉感受更加一体化。
（二）动态驾乘
1、驾驶模式
能量回收的【单踏板】升级为【X-pedal】
我是从小鹏的P7置换成G9的,刚拿到G9的时候我看见这个单踏板就特别不适应，因为之前P7明明都有X-pedal了，为什么G9又是中文的单踏板模式，这次升级之后，不对不是升级，只是改正过来之后，整体的功能名称就更加统一了。
驾驶模式的主要亮点，我觉得主要体现在大部分用户经常用的舒适模式下，可以再个性化的调整动能回收的力度，这个是很赞的，因为当初我刚提G9就想着带着一家人坐着舒服点，选择了舒适模式，但是动能回收不能设置档位，坐的人是舒服了，但是开车的人就觉得开电车那种用电门控制速度和距离的操控感就没了。这次能够补进去，小鹏还是稍微花了心思的。
不过现在我已经极度习惯G9的极客模式（这个还是真的香，不知道针对极客模式官方还有没有持续优化），多方面定制使用习惯。这个优化对于已经使用极客模式的车主估计帮助就不大了，但是对于日常驾驶体验不是那么极致的车主，尤其是新车主确实是挺友好的。上手也快。
2、解闭锁体验优化
小鹏的蓝牙钥匙绝对是大部分G9车主的噩梦，我现在对他已经是无力吐槽了，蓝牙钥匙失败概率起码还是有10%的，比之前虽然好很多，但是每次有急事开车门没反应，还得再拿手机或者手表按解锁就更烦躁了。
小鹏其实在每个版本都在尝试优化这方面的体验，
比如这次就新增了4G网络的启动和解锁，APP上也有个远程启动的按钮
也新增了未检测车钥匙的排故（自动的），之前碰到这种情况只能手机app利用4G网络锁车，然后再来尝试，现在把这个自动化了，是可以优化用户体验，因为没有办法实时复现这个车钥匙找不到，也就不知道是不是真好用不过我相信没有那个用户希望用这个。
不过我觉得优化始终只能是增加开锁办法，本质上还是不能解决蓝牙失灵带来的不方便，其实当初小鹏真不该砍掉nfc功能，否则我用手机或者手表扫一下多方便，物理功能始终最保险，现在要加回来NFC估计也难了。
希望在蓝牙钥匙上，小鹏能够做持续优化，或者更优的解决方案吧，今天出门开车测试充电的时候，我刚插上充电枪，既然就给我又锁车了，然后我又掏出了手机手动解锁😭
3、迎宾体验优化
升级后，我多次尝试尝试，很无聊的开关车门，目前看成功概率还是很大的
4、上车体验优化
这次优化了雨刮策略，上车关车门才会启动雨刷，这个说实话有没有关车门启动雨刷，我觉得是还好吧，但是今天我用自动雨刷反而发现，这个自动雨刷的策略还是优化，目前还是经常会发生我都看不见了，他还不动一下 。希望还是能够优化下自动雨刮的逻辑比较重要
并且对于后视镜不能复位进行了优化，这个问题在我车上倒是小概率时间一个月也就碰到一两次，目前也不知道更新是否有效，就要再使用一段时间了。
（三）智能语音
这次更新的内容，好像你不更新我也这么和小p沟通的，这个更新就有点鸡肋了，比如小P停顿一下加指令，其实现在的小p也是可以做到的，不明白这个更新更新了啥？
（四）APP
之前开哨兵模式偶发会出现电量低开启失败的问题，目前看现在这个版本开启几次都是成功的。
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