ACC:控制你的油门(电门)和刹车的，帮助你自动控制车速，同时保持跟车距离。ACC激活时，前方有车自动跟车，无车顶着你设定的速度开。图标是圆圈里面有车速的限速标志。
常规LCC:直线控制你的方向盘+ACC，帮助你把车居中在车道线以内的，图标是个蓝色的小方向盘。
小鹏支持ATC：LCC+自适应弯道巡航（LCC开启的情况下自动识别启用，无需手动开启），帮助我们在弯道上也能轻松通行。
小鹏支持ALC：LCC开启的情况下，在周边环境允许的情况下，打转向灯即可实现自动变换车道。
APA：自动泊车辅助，就是帮你在识别到的车位上自动打方向盘倒车，最后停在车位上。
VPA：通过学习已经走过的停车场路线，在下次行驶到同一位置时，开始按照之前的路线，自动停车。
NGP：导航驾驶辅助，在开启导航功能后，在适用路况下，辅助按照导航路径行驶，帮你把车开到目标位置。方向盘中线有一个车道线的样式。强调了NGP只能在导航下开启。
HNGP：高速、城市高速路上可以使用NGP
CNGP：城市里可以使用NGP
XNGP：汇总以上所有功能，无缝串联。可以实现从你家的停车场，到公司的停车场，全场景无缝零接管的智能导航辅助驾驶。