#小鹏G6# #与小鹏G6一拍即合# #智能辅助驾驶体验#
7.1中午锁单，8.15配车，8.19提车，历时50天，终于提车小鹏G6。（755max橙外灰内运动套件）
首先纪念一下我的小鹏p5 550E。22年3月在鹏厂当程序猿的大学同学的安利下，订了一台p5，提车价格和我的股票一样买在了最高点，一年多行驶2.85w km，整体还是一辆不错的家用车，只可惜当年的小甜甜如今已是牛夫人，被拿去置换了g6。
1.提车🚗
19号中午1点不到赶到了南京小鹏交付中心，交p5，验g6，一切顺利，只是在缴费环节，置换补贴的1万给销售漏了，交付张磊老哥帮忙前前后后联系门店销售改价，耽搁一个多小时终于是把价格调对😓😓
提完车已经是3点20，交付赶紧联系了车管所上牌员，吐槽一下南京这小鹏上牌的地方，4s店在南京东边东麒路，隔壁的车管所不能上牌要跨整个南京城区去南京西边的板桥车管所才行。
开了40多分钟绕城高速在4点10分赶到了车管所，车管所4点半下班，作为当天整个南京最后一个来上牌的，各个环节一路畅通，耗时不到20分钟😂。
2 用车感受
外观:
仁者见仁智者见智吧🤣🤣实车要比官方的各种宣传图好看不少
橙红色是整个停车场最靓的崽
内部空间:
内部空间是我选车很重要的一个指标，去年p5p7二选一没考虑提p7就是因为尴尬的后排空间，p5的空间已经留很足了，g6在扶摇架构和ctb技术的加持下，车内空间更足。
能耗:
高速:
提车当天晚上跑了230km高速，ngp设置130时速，耗时3小时出头，均速85km/h，能耗17。
周一早上5点出发，道路非常顺畅，再次行驶了170km，其中城区道路3-4km忽略不计，2/3路段ngp设置125以上，手动开1/3路程表显大概在130-140km/h
全程均速94.5，能耗17.9。
具体发xhs了。
高速能耗表现还算可以，之前开p5的时候也经常5点出发跑这一段，p5 ngp设置120，能耗会在13.5-15.5（p5 yyds），g6作为suv，整备质量，风阻系数会更大一点，而且g6的ngp有更高的上限，130的车速和120的车速能耗不在一个级别。
城市:
目前只开了四五次10km以上城区道路，按照以前的习惯设置的标准+高回收，我开车脚法一般，也没有刻意去省电，该超车的时候不含糊，能耗会在11.5-13，与p5相当，或者略好于p5。
总结:p5可以说是之前小鹏对于能耗控制的一个标杆，而g6作为一款中型suv，新的800v架构，较低的风阻系数，带来了更低的能耗，可以说是小鹏能耗控制新的标杆。
辅助驾驶:
这次选了max版本就是为了那俩激光雷达，体验更高水平的辅助驾驶。
目前南京还没开通城区的辅助驾驶，只体验了高速辅助驾驶。
相比于p5 550e版本的高速辅助驾驶，4.3版本下，有了激光雷达的g6max版本在高速上的策略更为激进，变道时不再犹犹豫豫，得要始终保持前后的充足距离，g6在前后距离、车速合适的情况下就会立刻进行变道，甚至会进行连续变道😱在匝道上也会保持更高的车速，在隧道等路段限速降低时，还会在没有测速或者区间测速的范围内提速，遇到测速了再降回来，很鸡贼🤣🤣
期待后续开通的城市辅助驾驶。
自动泊车:
再练练吧😒😒p5我基本都放弃这功能了，稍微难一点的就歇菜，尤其是侧方，全都得我自己停。g6我开回家第一次录入停车场自动泊车时，泊入我的车位（单独车位，左右距离40cm各有个柱子）时就歇菜了。
建议:
1、高速ngp上无效的变道还是有一些，需要通过ai继续迭代学习。另外，双车道高速路段还是一个很难解决的问题，当有右侧大货车变道到第一车道超车时，所有车道都被大车堵住，会导致第一车道车速下降，如果雷达没扫到第二车道的大车的话，ngp可能会选择变道到第二（最右侧）车道，，通行效率反而不及不变道。
2、当经过大货车，尤其是有部分压线、部分货物车厢侵入我们车道时，ngp会选择刹车减速，会有追尾的风险。出于安全考虑或者是建模对细节的不足，在这一块上过于保守，有时只是货车很大，但完全没有影响到我们车道，可以在一刀切减速这一选择以外，考虑稍向左偏后原速、加速通过。
3、变更车道进匝道时，右侧如果有一辆同车速车，可能会全程卡住变道策略，建议在这种情况下会进行自动减速或提速获得变道的空间。
充电:
第一次充电去了蔚来500kw超充站，被桩限制了只有180kw，还被一众来换电的蔚来车主围观😂😂
12分钟补能155km，后续被限制到100kw，开溜。
随后去了一次官方的s2站点，这个桩可以拉满90kw🤣🤣，免费的最香。
下次去s4再试试
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