从广州越秀到黄埔20多公里，除了文明路一段的几公里（对人来说实都很难开了……），从越秀中路、东濠涌高架、内环路、广园、科韵路、华观路到最后的科学大道，印象中没有主动接管，应该基本是辅助驾驶（变道、拐弯、红绿灯启停）貌似有一次降级LCC，整体体验很好。

全程有几个印象很深：
1、高速上，被右侧突然蹿出、往我前方变道的车吓到，但是车机貌似识别到了，轻踩刹车，微微向左边靠，貌似有打左转向灯，这点处理的很好。
2、下坡或者转某些弯道会加速，我有点慌。
3、提前预支前方有长实线、会导致没办法右转下高速，车提前2公里多就走最右了，但是我没注意指示牌的提醒，不理解原因，打灯把他强行往左侧道变道（ 因为前面货车太慢），后面靠近出口的地方，我只能压实线变道，所以应该相信他的判断。
4、前车压线开车，车机的减速有点太过了，其实可以缓慢减速。
5、快速路上坡的地方右手边有并入前进方向主路的车道，由于有隔离板之类的，存在开车人的视觉盲区，但是车仍旧加速开，不知道是车出去后雷达看到没车才加速，还是没考虑这种场景，反正就我自己开，我甚至会减速过去，看没车才加速