哈咯大家好，我是数据里奥斯，欢迎大家收看本期的智能驾驶系列。
这次我所驾驶的是一辆搭载Xmart 4.2版本的小鹏P7i，而这个版本也是目前在上海小鹏门店里试驾车最主要的车型版本。让我们一起由易到难，看看这辆P7i在各类场景下的实际表现吧。

自适应跟车和车道保持首先是最基础的直道自适应跟车和车道保持，该版本的P7i已经支持了城区道路的领航辅助，不管是在高架上还是城区道路，它的跟车柔顺程度以及车道的居中保持都无可挑剔。在遇到临近车道车辆接近时，也有很柔和的闪避和减速动作。
在城区过路口时，也会根据路口内部的交通情况进行适当减速，很柔和的汇入到目标车道，整体来说体验都很舒适自然。

过弯表现在弯道上，借助高精地图的定位能力，高架上的过弯表现也是一如既往的稳定，在匝道这种曲率较大的弯道上也能够保持一个比较合理的车速，不会出现抖动或者车速过低的情况。
但是在匝道和城市道路上，我发现了一个和之前体验的4.2版本的小鹏G9一样的通病，就是在一些有曲率的城市路段或者匝道时，车辆总是会循着左侧标线行走，其实这块儿的道路已经比较宽完全可以提早打一点方向居中。这样的弯道行驶总还是让我有点不太放心的感觉。

变道接下来我们看一看他在变更车道时候的表现。这个版本的P7i在变道时相较于老平台果断了很多，基本上一旦出现变道决策，就会立即进行操纵，整套动作果断干练。在面对快速接近的后方车辆时，也能够通过加速/减速等方式给自己留出变道时间和空间，完成变道的决策。
稍有些惊险的是这一次汇入快速路的匝道变道，这是一个非常短的匝道，而后方有一辆车速很快的车辆经过。P7i在行驶到刚刚能捕获到侧后方车辆的位置，就做出了减速让行的判断，并识别出了匝道尽头的锥桶障碍，并线的同时完成了告警和轻微绕行。

当然，这个版本有一个比较大的问题是，几次匝道变出的操作，都没有执行打灯变道，尽管交通状况都比较安全，但是跨线打灯的规则还是需要遵守的，后续的版本应该是对此有了一定程度的优化，不过我记得在4.3版本的G9上也还是发生过，鹏厂需要重视尽快优化一下啊。

无保护左转

这次我只经历了一个无保护左转路口，P7i整体的跟车和转弯反应都还是不错的，尤其是左转后紧接着是一个汇入匝道的流程，车辆在刚刚完成左转后立即发起了向右变道汇入的动作，很干净很清脆。

调头

掉头可以说是辅助驾驶场景中目前难度最高的一种。这次我经历了一个下匝道后有左转专用灯的调头场景。4.2版本的P7i能够自主完成这个case我还是挺惊喜的。只不过在路口行至90度左右转弯时，明显出现了一处犹豫和寻道的动作，然后很快选择打大方向进入最左侧道路，表现得还不错。

可用区域切换4.2版本最大的问题在于城区可用路段的碎片化依然严重，我在这次不长的城区驾驶过程中，都遇到了2-3次中途退出NGP的情况，而且有一次退出是在等红灯的时候，突然就提示需要接管，这个切换和降级体验显得有些太突然了。

不过根据我体验的4.3版本小鹏G9在城区路段的表现，新版本在上海的覆盖面积已经得到了显著提升，后续G6上市后，销售门店去给客户们体验辅助驾驶时的压力应该会小很大，能够比较好的展现城区辅助驾驶的魅力了。

Ok，总结一下。这次我所体验的4.2版本的小鹏P7i辅助驾驶能力，在晚间车流量一般的快速路上，已经表现得非常成熟稳健毫无压力。城区路段在覆盖范围内的过路口，左右转能力的体验也没有什么问题。但是在覆盖范围、道路循迹上依然还有一些让驾驶者比较紧张的瑕疵，从消费者角度应该还不太能体会到城区辅助驾驶完整的快乐。期待后续门店里能早日都提供4.3版本的试驾车辆，我相信大家对于辅助驾驶的认可程度会更上一层楼的。