经常见到社区有鹏友问各种智能辅助驾驶的英文缩写及含义，于是稍微从APP及用户手册中收集整理了小鹏的各种智能辅助驾驶功能说明，让新来的鹏友一文看懂。
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NGP：NGP智能导航辅助驾驶，NGP的英文全称是Navigation Guided Pilot，简称为NGP，可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。
CNGP：城市导航辅助驾驶，英文全称是City Navigation Guided Pilot，简称CNGP，是一项舒适性的辅助驾驶功能，适用于高精地图覆盖的部分城市的部分道路，可以在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能调节车速、智能 变换车道、左/右转弯、路口通行、通过环岛等。
XNGP：XNGP是小鹏的第二代辅助驾驶系统，在配置表中该系统称之为 XNGP智能辅助驾驶系统，包含城市NGP智能导航辅助驾驶、全场景智能辅助驾驶、VPA-L停车场记忆泊车增强版等；全场景辅助驾驶是能力持续进化的下一代辅助驾驶功能，在现阶段，全场景辅助能够实现车道居中行驶、通过大曲率弯道，同时可以针对直行红绿灯启停，跨线绕行障碍物，高效支持打灯变道，并充分提示用户系统状态，给用户带来更加友好的人机共驾体验。在未来，全场景辅助将持续迭代，逐步实现在高精地图覆盖与非高精地图覆盖区域的丰富的辅助驾驶功能，无缝连接高速、城市、停车场等用户的出行场景，实现体验不中断的辅助驾驶。
LCC：车道居中控制，英文全称是Lane centering control，通过安装在前风挡玻璃上的摄像头探测车道线，使车辆维持在车道中央行驶。
LCC-L：车道居中辅助增强版，英文全称是Lane centering control-Lidar，依靠激光雷达可以在原有LCC功能基础上，在性能和应用场景上有所增强，可识别更多交通参与者，极大提高驾驶舒适度。
ACC：自适应巡航也可称为主动巡航，英文全称是Adaptive Cruise Control，是一种智能化的自动控制系统。司机设定所希望的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束探测前方200m左右的距离，得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。
ALC：智能辅助变道，英文全称是Auto Lane Change，是一项基于车道居中辅助（LCC）扩展的舒适性的辅助驾驶功能。在通畅的封闭高速公路或城市快速路上，当车辆LCC功能被激活时，通过转向灯的命令控制，辅助驾驶员进行车道变换。
APA：超级智能辅助泊车，英文全称是Auto Parking Assist，主要作用是帮助车主观察一些从后视镜无法看到的情况和提醒车主后面存在什么障碍物，并辅助将车辆泊入停车位，并且不会发生摩擦碰撞的现象，对于一些新手司机来说不得不说是一个很好用的工具。超级智能辅助泊车（APA）支持有线框和无线框的垂直车位、平行车位、斜列式车位，如果停车位无线框，则需要垂直车位的左右两侧（平行车位的前后两侧）有其它车辆作为参考物。
VPA：停车场记忆泊车，英文全称是Valet Parking Assist，是业内首个量产且不依赖于停车场改造的「实现公里级 记忆路线」的泊车功能。 VPA可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点，期问可以实现智能调节车速、智能转弯、智能绕行障碍物、智能会车、智能停车避让行人以及智能避让出入库车辆等功能，并 泊入终点附近已被系统记忆的车位，成为你的停车场 “私人代驾”。
RPA：增强版遥控泊车，是基于停车场记忆泊车（VPA）功能而延伸出来的远距离遥控泊车功能，当我们使用停车场记忆泊车功能行驶到记忆路线最后100米内（≤100米均可）的位置时，便可通过手机或钥匙遥控完成剩余里程的“无人泊车”。如何开启
直线召唤：使用小鹏APP或者钥匙，控制车辆直线前进和后退，更方便进出窄小车位。
AVM：全景影像监测/360全景环视，英文全称是around view monitoring，向驾驶员提供车辆周围360度范围内环境的实时影像信息，驾驶员可以清晰了解周边车辆、行人、障碍物等情况
SAS：智能限速辅助功能，英文全称是speed assist system，智能识别道路限速信息，显示在仪表盘上，并在使用ACC和NGP时按限速调整ACC速度。
以上，Enjoy it！
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