体感优化比较明显的：起步和加速都很快，甚至有时还有点紧张；变道很果断，与后车距离比较短都可以迅速插进去；基于变道逻辑的优化以及能力的提升，NGP2.0的体验提升很大，接管意愿降低了恨多；红绿灯新增读秒功能，但实际使用中还是有较多红绿灯是不能读秒的，应该是高德数据不全的问题。接下来重点分享下OTA后发现的问题。@Rocky @OTA小助手
1.车道的选择和并入（重点）
（1）希望优化错位车道的并入逻辑（重点中的重点）。从原本4车道并入前方3车道的场景中（包括过红绿灯后的错位车道线），G9会随机选择左边（右边）的前方车道并入，但据我观察，并入的逻辑是在原4车道前进时，就提前对准左边（右边）的前方3车道开始横向偏移，保证进去前方3车道前或者刚进入就能保持道路居中。但这逻辑的存在问题是，如果左右两侧有车（如图1），G9在横向偏移（比如向右）的时候，如果旁车保持直行或向左偏移，两车横向车距会比较吓人，有时我就接管了。为了减少这种冷汗场景，建议在并入错位车道时，如果有旁车，可以先保持直行，压线并入前方车道，后续再根据旁车情况向左（右）车道偏移保持居中。
（2）进一步优化自主打灯变道的体验。变道能力是城市辅助驾驶中很重要的能力，变道果断能很大提升城市辅助驾驶的能力。这次OTA后变道能力增强了很多，打灯变道已经会自主减速或加速错开旁车然后迅速变道，但实体体验中，减速变道的权重比较大，有时明明车速比旁车快，打灯后只需加一下速就可以直接变道了，但LCC-L或CNGP的逻辑是选择减速，建议优化这一点。
（3）建议CNGP从辅路汇入主路时车速降低一下，OTA后在佛山顺德区使用CNGP比较多，由于车流量没广深大，车速能保持在80左右，但在辅路汇入主路也保持80冲出去就有点吓人，甚至不知道主路后方有没车就冲出去，建议汇入前压一下车速，留给车主观察主道后方车辆的时间。
2.NGP2.0可用路段的显示优化。NGP2.0相比1.0有了很大提升，部分1.0不能使用的修路路段用2.0都可以开启。但也存在导航地图显示可用NGP路段却不能开启NGP的情况，如图2的深岑高速路段，显示3段路可以使用NGP，但实际上并不能用。
3.希望绕行能力进一步提升并下放至LCC。CNGP状态下等红绿灯，离前车还有比较长的距离，但左侧车道的大车屁股占了一点本车道就停住了，其实绕行可以通过，这场景在去年大师兄坐P5体验广州CNGP就提出过。LCC-L的绕行能力就更单一了，只能绕行静态障碍物，希望CNGP动态调整左右车距、动态绕行等的能力下发到LCC-L。
4.红绿灯直行路口受左右转引导线影响，容易沿着车道线走偏。这是4.2版本就存在的问题了，希望尽快优化。
最后，希望G6定价劲爆点，祝大卖！
暂无评论
