感谢鹏厂的信任，2023年6月6日今天一大早就尝鲜体验了Xmart OS 4.3.0测试版3。真的是666。
这个版本真的是干货满满（我这个版本应该主要是针对MAX用户的），仅仅只是体验了一把往常上班的通勤路线（佛山禅城-广州天河），大概50公里的路程，发现小P的智驾水平又进化提升了一大截，我这个将近25年驾龄的老司机在新版本下都开始无所事事了，原来的版本我还能和小P互动一下，偶尔抢一下方向盘，偶尔主动变一下道，新版本能把我的辅助驾驶比例提升了5%（目前我的辅助驾驶里程约17500公里，占比近80%，上下班路线原来能达到90%，现在新版本预计能提升到95%以上），除了进出小区、园区和收费站等特殊场景，全程再无接管，参数设置（目标车速偏移，上限10%，高速福音，提供通行效率），超车，变道，减速加速，车道保持中的方向盘细微调整，大曲率过弯和过弯速度， 出匝道（优化后能提前变道，不再有焦虑），可视化显示（变道高亮显示，这个必须点赞），各自丝滑，舒服，总体上新版本通行效率更高，体感更好。
当然，因为是第一趟，也有硬件、时间等限制，有些新功能尚未体验到，例如通勤路线功能，苹果手表车控（期待后续开发华为的），泊车跨层功能等。
体验过程有以下小问题请鹏厂关注：
1、在快速路上NGP降级到LCC时，车辆会突然减速（当然没有速度变化的标志），存在一定的安全风险（如有后车比较接近时）；
2、在完成左转弯道掉头后，车辆迅速变道右侧车道，这里感觉有点不合理（当然与我的驾驶习惯有关），建议先贴着左边车道（因为我这个是左转弯）行程一段距离，再根据实际情况变道。
下面上图（因为有9张图限制，只能上一部分），红色表示这次升级后，我体验到非常好的进化功能。
今天，我的代驾又升级了，666。
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