小鹏G6轴距2860mm,官方表示G6拥有540mm的低质心、50:50的前后轴荷比溜,有利于驾乘体验的提升。溜背式的车尾过渡较为自然,尾部设计简洁,贯穿式尾灯在中间部分有一小段断开与前脸相呼应,尾部摄像头布置在这一位置。此外,小鹏G6还可以选装可升降式尾翼。