小鹏G6在设计上依旧采用Robot Face家族化设计,不过元素细节上相较此前车型更显圆润,与整车更具动感的设计相呼应。小鹏车标镶嵌在贯穿式灯带中间,灯带在车标位置有一小段断开。激光雷达和远近光灯等技术元素集成在两侧区域,简化了设计元素和装饰元素。激光雷达位置更低、探测盲区更小。此外,G6全车采用了17处低风阻设计,实现了风阻系数低至0.248Cd的良好空气动力学表现,有利于续航提升。