2015年买人生第一辆车丰田汉兰达，在看官网介绍的时候第一次了解到acc，还有预碰撞系统，发现自己特别喜欢这些辅助功能，那个时候特斯拉基本上国内还没有，我也买不起……时间到了2019年特斯拉model3要在国内交付了心情激动，天天看官网看网上的视频ap被宣传的天下无敌一样，刚好也可以预算50w左右买车，在2019年4月20左右去特斯拉花了半小时预定了后驱版本42w左右选的红色➕1.8w，当时选装fsd4.6w，因为喜欢毫不犹豫定了，然后等待提车5月突然通知fsd全自动驾驶免费送，真的开心，差不多5月15左右车到了提车 反正前前后后加购置税差不多48w落地
然后呢就开启了新世界一样的感觉ap在19年真的是天下无敌，但是19年提车到今天为止fsd遥遥无期，ap实际上和提车当时没有实质性的任何大提升，永远万年居中，自动泊车基本上无法使用，高速noa上下匝到不稳定，上高速不自动提速等等各种越用越失望！
时间来到了2022年被极狐的视频惊艳到了，去试驾，自动泊车不得不说全球第一，无敌的存在！ 但是成都市区连最基础的lcc 大部分路都不能开启，我简直是失望……
然后就是1024小鹏的计划，是买G9最大的动力，其中我最期待大约2023年6月发布 全国可使用的红绿灯启停并直行通过的能力. 接着22年11月去试驾G9， 可能销售没有接待过我这样的车主，车后排后备箱看都没有看一眼，只和销售聊辅助驾驶，我发现销售完全没有我懂……简简单单试驾了一下就定了，我告诉销售多久启用lcc-l 就是激光雷达版本的，我多久提车，就这样等了半年今年3月底宣布更新，我在4月28日提车（销售告诉我，我是德阳第一个提黑标G9的人，我很惊讶真的）
我期待了几年的红绿灯启停 跨车道绕行能力终于来啦，提车下雨市区里面测试了一下午，到今天
我80% 都是辅助驾驶，来说说重点 小鹏和特斯拉辅助驾驶的区别优缺点（特斯拉我差不多6w公里辅助驾驶经验）
小鹏优点：
1 市区高速堵车场景！极品！丝滑！舒服，大部分情况的启动停止比我开的还要平顺绝对好评！
2 自动泊车基本上属于70分 可用状态
3 激光雷达加持对静止障碍物具备很好的识别，也具备了少数情况绕行的能力
4 高速ngp 除了上下匝道弯道不稳定，高速上基本上稳定，无效变道也比较少，而且会像人一样的根据旁边车情况行驶（不会一直居中）靠车道线右边行驶
5 城市lcc-l 对准备加塞的车有预判，路线上准备开到本车道，以及打转弯灯的车辆
6 几乎没有幽灵刹车
7 驾驶员疲劳驾驶提醒系统！多次提现还会安全带预警把你拉醒！这个功能是保命的关键时刻！ 毕竟自己曾经高速路开ap睡着过几分钟，想想都后怕！
8 这个应该不算辅助驾驶，但是我必须给好评！就是下车开门来车碰撞预警真的是好用，毕竟曾经差点开门被电瓶车撞
大概目前能想到的就这么多欢迎各位补充
小鹏的缺点：1 红绿灯识别并启停，失败率高达50%！
速度超过70km经常识别不了，或者要快到了重刹车/红绿灯离停止线远一点大部分识别不了，红绿灯稍微不标准大部分识别不了，晚上失败率更高'/
还有识别红绿灯停下后，莫名其妙在红灯状态突然启动往前开，出现过4次…… 第一个版本确实问题太多了
2 自动泊车：车位小一点识别不了，识别率不够高，停也停的不够靠边 继续努力吧小鹏
3 高速ngp 上下匝道稳定性不好经常提市接管，而且弯道速度巨慢27-38左右，稳定性也差！
4 对于车道旁边刚刚压线的各种车辆电瓶车行人，不绕行，只绕行少部分静止的车辆，而且不理想.
5 对于城市道路对面来车压线的情况，G9也是不会躲避只知道刹车减速
目前市区小鹏lcc-l 只能是勉勉强强能用打分60分吧
特斯拉辅助驾驶的优点：除了过弯能力无敌稳定而且快！
其它我没有发现有任何超过小鹏的地方！
缺点：此处省略1万字
其它对比小鹏G9 舒适度：隔音，避震（空气悬架舒适模式），全车4个座椅按摩，音响刚刚开始我始终感觉没有特斯拉杂牌音响好，不够清脆，后面我下载酷狗用的3d丽音，特别是音量在40%以上加上座椅律动效果一下就出来啦. 整体90分
底盘：空气悬架90分
外观：仁者见仁我给70分
充电速度：小鹏可以持续高功率到80%电量 我给90分
续航能耗：90分 这么大的车真的是强
极客模式：99分
单踏板模式：60分 动能回收到最大都太小，油门响应启动瞬间不够线性
语音识别导航等：语音识别无敌！ 导航也还行 90分
特斯拉进口model3 舒适度：除了音响效果不错，其它几乎没有，我给30分
底盘：70分
外观：95分
充电速度：除了特斯拉v3比较快，其它第三方充电桩都没有小鹏快和稳定 70分
续航能耗：80分
单踏板模式：90分 好开
语音导航：0分
由于是轿车激烈驾驶完胜G9
以上结论是本人开了特斯拉10w公里驾驶感受和小鹏的对比，仅代表个人意见仅供参考！
由于文化程度不高，叙述水平较低各位鹏友见谅.
最后总结：特斯拉目前我完全不想开，卖也不可能卖毕竟自己等了4年fsd，继续等吧……目前只想开G9😛，G9确实是一台对我来说神一样的车
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