本次OTA4.2.0的感受颇多，接下来一一给咱们的鹏友们说说。
我是在三月三十一日晚收到更新，更新过程很顺利，上车之后印象最深的就是仪表盘的SR界面。由于我是650max车型，双激光雷达带给我的显示画面十分细腻，路况信息十分完整，填补了上个大版本中鹏友们吐槽的仪表盘布局不合理，原来小鹏是想ota之后给大家一个这样的解决方案，很惊喜。
其次改变最大的的界面我觉得就是极客模式，更加模块化的设计，看起来更富科技感。
一些上个版本反应的些许问题也得到了回应，转弯会有非常清晰的侧边画面，并且感觉有一层徕卡滤镜，甚至觉得每开一次都令人赏心悦目。希望小鹏的工程师们再接再厉，争取继续优化其他摄像头的显示效果，榨干硬件性能！
之前一直反应的解释开门后空气悬挂会显示故障，十几秒后故障码自动消失的问题，也在这次ota里解决了，感觉工程师们这次是设计解锁后悬挂气瓶就开始充气，确实也没有再弹出故障码了。
整体来说这次ota还是一次很大的ota的，在第一季度的最后一天兑现了小鹏自己的承诺。我相信这个过程是很辛苦很累的，小鹏也在努力完成自己所立下的一个又一个目标👏
作为G9的车主，目前4.2.0版本，还是有一些问题需要向官方反应一下，希望再接下来，小ota和大ota里能改进并体现出来：
1.仪表界面的音乐界面可以缩小歌曲专辑图片，给予一个歌词栏。
2.仪表地图仍然是缩放效果，开车很难细看具体信息，希望针对仪表地图单独设计一个简洁，显示效果明显的地图页面，甚至如果可能的话，和SR界面显示融入一体并且帧率保持60帧，那可能就是仪表信息的完全体了😌（希望未来会有这么一天）
3.由于系统进行了ota，在对于第三方应用的适配，流畅性等方面，还希望继续优化，前两天遇到了b站卡死的状态。
4.中控导航的动画流畅性和帧率仍需要大幅度优化，“上帝视角”般的地图变化，可以更换为更加简洁高级的显示动画。重点强调帧率，帧率上来了一切都会丝滑起来😌
5.丹拿音响升降的喇叭的氛围灯，希望能尽快做好开关，供车主自行选择。
6.城市LCC-L模式下，希望优化跟车质量，避免相邻车道产生类似因车辆距离过近而导致的急刹或跟车等待。希望大佬们加油！
7.希望增加小鹏APP上的空调界面细节，可以增加一个宠物模式，或者将车辆中控上的AUTO模式，A/C模式，内外循环案件集成到手机上，能自由根据情况来选择模式。
8.希望各位大佬们加快进度，在保质保量的同时尽快推出内置行车记录仪功能，并且积极优化哨兵模式的感应灵敏度和使用体验。这是各位车主都期盼很久的。
以上就是我个人对于XmartOS4.2.0的的一些小见解和小建议，希望官方多多参考一下，再次希望小鹏能越来越好！G9是目前小鹏的天花板，也希望它的硬件基础能承接好接下来官方软件方面的努力，吃透挖透所有性能。努力成为新能源汽车行业的标杆！
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