买车时，本来不考虑MAX的，因为觉得现阶段的辅助驾驶不成熟，多花2万好像没啥用……
但因为喜欢的颜色和轮毂没现车，这个650max有现车，就加钱上了max。
真正开了以后，才发现辅助驾驶真香，像我一个月要跑几千公里高速的人，用上了高速NGP以后，就回不去了……
后来研究发现，其实高速NGP还是老版本，一没启用激光雷达，二没启用xnet，当时就在想，老版本都那么厉害了，新版本不得上天……
终于3月31日更新了4.2以后，迫不及待测试了一下，确实比老版本有改进，但是还是有一些小问题和逻辑，希望在二季度更新的高速NGP2.0能再优化一下
1、产生往右无效变道
这个距离估计激光雷达是感知不到的了，但理论上摄像头应该能感知得到，如果现阶段摄像头清晰度不够，希望以后车型能提高像素，或者增加长焦。
远距离感知是高速NGP核心关键，否则效率和安全都是无解的问题——都感知不到，决策再牛有啥用。
2、对远距离慢车感知不到速度
老司机看到前面有大车，左车道有小车要超大车，最优策略是回到左车道跟在小车后面去超大车。
但目前NGP的策略是，无法判断前车是否是大车，也无法判断远距离大车的车速，必须接近到100－200米才能感知前车车速。
这个时候最傻逼的事情来了，感知到前车低车速以后，NGP是先花几秒降速，再花几秒打灯，最后才加速变道——果然是驾龄为1年的NGP。
3、无法短时突破120限速
现在法规已经不处罚130超速了，如果NGP不能设置一个短时超过120限速，那这个跟着110－115慢车的情况，也是无解的问题
4、无力吐槽的UI界面
按键往左，车却往右走，而且UI里两个车都是白色模型，无法直观判断哪个是本车——理论上可以理解为设置后车的跟车距离，就是后车离我们近以后，我们要加速远离，保持离后车远一些，设置5档就是保持最远。
当然正常都知道是设置与前车的保持距离，那你这个UI不要这么弄啊——产品经理出来挨打
5、其它小问题合集
（1）升级4.2以后，每次上车，气泵都会充气，声音超大，不知道的人还以为是车出问题了；
（2）手机蓝牙钥匙靠近解锁的时候，能不能先不打开后视镜，开门再打开后视镜——有时候走近车不是要开车，只是路过；
（3）最佳开锁方式，还是B柱设置一个NFC，用手表NFC解锁；
（4）现阶段没NFC，也希望给一个选项，就是手机蓝牙靠近，先静默解锁，不弹把手不开后视镜，主驾上按门把手，再走之前的解锁流程——现在这个蓝牙，有时候不想解锁，路过车它在那里解锁。
（5）方向盘语音按键能不能也给一个自定义设置——小P语音没必要用按键唤醒了，白白浪费一个实体按键。
（6）避让大车选项，可以再给一个避让小车的选项——理论上高速上超车，都要往左避让一下，与右车保持一定安全距离，防止右车是傻逼控制不住车往我们这边蹭
（7）NGP手动退出问题
其实现阶段NGP使用，最关键就是NGP的接管——普通人要突然接管一辆高速度的车，还是难度满大的，这个小鹏得多发点视频培训一下。
现在我想主动接管的时候发现一个问题：我喜欢先踩油门，掌握车速以后，再往上拨档杆退出——但是踩油门已经触发了NGP的半退出状态，再上拨档杆就会警告音，告诉我不能挂R档。
当然，可以先拨档杆，再踩油门就不会有这个问题——这车会先减速再加速，对乘客不友好。
【尾声】
虽然意见提了很多，但G9我还是很喜欢的，充电快，能耗低，音响好，语音超好用，智驾离不开，希望小鹏能再次崛起。
【PS】
如果下次更新能给我内测资格，我可以再提100个建议哦：P
@黄小胖 @园园 @Rocky @andjiang @OTA小助手
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