小鹏G6是一款纯电动多用途乘用车。其宽高分别为4753/1920/1650毫米，轴距为2890毫米，搭配235/60 R18和255/45 R20规格轮胎，车速至高202km/h，单电机版整备质量1995kg、2000kg，双电机版整备质量2095kg、2100kg。

除轮辋、后风窗玻璃样式、ETC、轮边装饰件外，小鹏G6还可选装激光雷达。动力方面，小鹏G6单电机版驱动电机额定功率为110kW，峰值功率为218kW，搭载中创新航磷酸铁锂蓄电池、三元锂离子电池。双电机版驱动电机额定功率为50kW、110kW，峰值功率为140kW、218kW，搭载中创新航三元锂离子电池。