#智能辅助驾驶体验#
选择小鹏最大的原因就是喜欢小鹏的辅助驾驶，今天专门来说说P5的智能辅助驾驶，我的是550P带有激光雷达的车型，提车到现在已经一年有俩月，提车前经过反复的家庭会议以及思想斗争，最终决定开通了NGP，代价是得加钱！2.5个W。为此当初还肉痛了好久。
不过接下来很快就沉迷于智能辅助驾驶的各种真香当中了，熟悉我的鹏友都知道，由于没搞定临牌，提车当天是板车拉回家的，隔了几天上牌了才开启小鹏时刻。自动倒车入库、自动侧方位停车、ACC/LCC、停车场记忆泊车、高速NGP，样样都尝试了个遍。今天我也逐一和大家聊聊这些功能如何使用，以及优缺点吧
先列一下我的智能辅助驾驶数据：智能泊车338次；停车场记忆泊车131次，学习路线27条；ACC/LCC驾驶128.9小时1.2万公里；高速NGP驾驶85.4小时8945.9公里。
一、自动倒车入库
这个是最先体验的智能辅助驾驶功能，打开停车界面之后，一直往前开，待大屏识别到车位之后，踩住刹车，大屏选择车位并开始泊车，然后松开刹车即可。过程中随时可以通过踩刹车退出自动泊车。
优点：车位识别很精准（不划线的位置也能识别，只要有其他车作为参照辅助），入库也很板正居中。
缺点和建议：原地打方向盘，着实有点让人担心轮胎。另外是不够智能，旁边车停的比较靠近我的车位的话，不知道避开一点距离，还是按照居中原则，希望这个可以改改。
二、自动侧方位停车
操作过程和自动倒车入库一样，就不重复赘述。
优点：也是不一定需要画有车位线，只要有一定的参照物（例如已经停靠的其他车辆）作为辅助，就可以识别空位并泊入，泊入很极限，只要比车辆略长一些就可以泊入，而且还带有一个自动泊出功能，可以自动开出车位，真正将懒做到极限。
缺点：还是原地打方向盘。
三、ACC/LCC
在市区、二级路、国道经常使用的辅助驾驶功能，向下拨动两下档把即可开启LCC（车道居中自适应巡航），强行打方向盘会退出LCC转为ACC（自适应巡航，需要自己把控方向），在最新版OTA中，中断之后短时间内保持符合LCC条件驾驶，可以自动恢复LCC，轻踩刹车、向上拨档杆、按方向盘左侧带有X号的多功能键都可以退出ACC/LCC进入手动驾驶。
优点：能够一直保持居中驾驶，并根据前车速度保持车距，打转向灯即可实现变道。
缺点：最新版本OTA跟车距离把握不够柔和，刹车有时过激，我的激光雷达加持的LCC，仍旧无法实现路口转弯跟车。
四、停车场记忆泊车
这个功能刚提车的时候还无法使用，是后来通过OTA实现的，需要提前录制好路线（自己录制或者走别人录制的路线的可以），进入地下车库之后，提示记忆泊车可用了，即可开启。这个功能的实用之处主要在于两个方面，一是回家的时候，尽情开启懒人模式，让他自动到达车位并挺好。二是在陌生的超充站充电时，如果有鹏友录制有路线，可以直接使用记忆泊车到达充电站。
优点：充分解放双手，极致懒人模式。
缺点：有时候进入地下车库之后很长一段距离才可以使用，手机上的记忆泊车使用还不够智能方便，而且老是卡住停顿。
五、高速NGP
把这个放到最后，是因为这是我最最最喜欢也是最最最常用的智能辅助驾驶功能，虽然里程没有ACC/LCC长，但其实是因为有些高速路上因为没有高精地图而只能开启LCC。从家里到上班的地方需要走72公里高速和10公里快速路，所以上下班的路上，我都是开启NGP来跑，那叫一个舒服，扶着方向盘看好路况就行。
优点：用的好的话，辅助驾驶能给你带来更高的安全驾驶，自动远离大车、智能变道、自动减速，这些都值得点赞。
缺点和建议：最喜欢和用的最多的功能，也是吐槽点最多的。1.变道不够智能，简单一句话就是自动超车不够利索，总是速度慢了很多才考虑要超车。2.车距把控不好，有时跟车太近，减速有点过激。3.雪糕筒识别不够精准，车道内侧考栏杆的雪糕筒识别到了也会大力减速。4.高精地图不够完善。很多新修的高速还没被高精地图纳入进去，应该定期更新。5.脱手提醒机制不合理。经常手拿着方向盘也会被提醒。6.接管机制不合理。非得要转动方向盘来接管，在高速上打方向盘多影响行车安全，难道不能像P7一样用按键响应吗？
六、城市NGP
目前还没有实现，买车的时候宣传说22年二季度能实现，到目前为止开通了广州和深圳了，希望能够尽快推广到我所在的广西南宁吧。
写在最后，小鹏的辅助驾驶有很多可圈可点之处，别人做我的车经常会有哇塞的声音，说没有成就感那是假的。尽管小鹏的智能辅助驾驶还有诸多的不足，但是希望工程师们能够认真听取车主的合理建议，不断优化辅助驾驶体验。
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