提车不到一年，已经迎来3次大版本的更新。每一次的升级，都是对胖虎的焕然一新的改变(对于花2万5买的软件，每次都很期待版本的更新，这样才能安慰我幼小的心灵)。
1、2022年7月2日：迎来了Xmart OS 3.2 （离提车相隔2个月）
2、2022年10月25日：迎来了Xmart OS 3.3（相隔4个月）
3、2022年3月19日：迎来了Xmart OS 3.4（相隔5个月）
这几次大版本的更新，主要都针对P版，对P版的提升巨大（主要激光雷达的应用），确实E版的提升微乎其微，有点被遗忘的角落。
在3.3版本中，对激光雷达的应用，已经有了很大的提升。因为本人不在广州地区使用，一直无法体验到城市NGP。对于城市NGP的功能，也无法细节的了解，只能通过看其他车主的视频，过过眼瘾。了解带激光雷达的胖虎的能力表现。但在高速NGP，记忆泊车，LCC增强版及遥控泊车增强版，这些增强版的功能体验，确实整整上升了一个台阶。
新版本的3.4更新，除了增加了深圳地区的城市NGP，其他辅助功能主要是优化更新。以下就作为550P的车主，谈谈新版本3.4使用体验。
1、城市NGP新增深圳地区，作为在粤东地区的车主，暂无法体验。现阶段，已经开通了广州和深圳，我试想，现在是不是可以实现广州到深圳可以实现百分之90以上的智能辅助驾驶了，也为下半年的XNGP的做好铺垫。（PS：基于算力的能力，这个对胖虎没啥关系，有点遗憾。希望后续胖虎还能有持续更新加强的能力）
2、LCC车道居中辅助增强版，
（1）续航速度提升到100km/h，这个提升对我这个四线城市的使用者，感受不大。道路不大，速度也很难到100km/h。
（2）自恢复状态，这个功能，必须点个赞。人车共驾，才是现阶段智能辅助驾驶的完美方案，实现车驾、人驾的无缝衔接。 在拥堵路段，使用体感有很大的提升，还有行人横穿提示。本人在双车道的国道路段（大货车特别多），在遇到超宽的运载货车，有点侵占中线，导致胖虎会有明显的刹车（我觉得此处的场景，也可以增加上跟高速NGP远离货车的功能）。现在这个版本的LCC，已经让我有想经常使用的欲望了。
3、高速NGP，我的使用里程是2722公里，只要一上高速，必用的功能。在这里我想大声说，能一直保持手动设定的时速，实在是太香了。以前。每次到限速路段，都要跟车辆博弈，频繁的拨弄左滚轮。除去隧道和匝道，大部分的路段（限速100），就算是设定120的时速，实际速度应该在117左右，不到20%也不会扣分。现阶段胖虎，是能在很远距离就识别到施工车道，下一次的更新，能不能在提示的同时，也能车辆变更车道来躲避施工车道呢（这点对胖虎应该来说不难），友商已经有这样的操作了，小鹏作为第一梯队，这点不能落后呢。
彩蛋：最近发现胖虎还会提示道路湿滑，请注意。后来才发现，路旁有道路湿滑的警示牌（需要调到详细的播报设置才会有），希望能增加多点警示牌的提示。
4、360全景影像快捷开启：G9上市，看到有窄路自动开启360影像的功能，实在是眼馋。终于胖虎也有此功能，虽然需要设置快捷按钮（非自动识别开启）。香，非常香。我日常上班，总是要经过一段100米的窄路路段，经常需要缓慢会车，以前要点击屏幕的相机图标开启，比较远，需要一手脱离方向盘，还反应速度偏慢。再也不怕剐蹭了。
PS：希望后续能更新一个自动显示360全景影像，这个应该不难，还有就X键能设置双击和单击，这样X键可以两个功能使用。
5、记忆泊车：此次的更新没有涉及记忆泊车，对于使用了403次智能泊车和338次记忆泊车高频使用车主，提几点需要优化的意见。
（1）记忆泊车中，提速和减速可以在平缓点，在时速8突然提速到20左右，太急促了，体感不好。路口减速逻辑优化一下，因为已经生成了地图，有几个路口，车辆是知道，在连续的路口，车辆就没必要频繁加速到最高速度。（这种体感，导致我在路口多的地下车库路段，我都是自己驾驶，到了最后车位十几米，才开启记忆泊车）
（2）记忆泊车，在到达目标车位了，在往前开的预留段太长了，有三个垂直车位以上的预留度，这个导致经常后车无法判断我需要停车的车位是哪个，跟车太前，然后就尬在那，后车有得倒车，我才能继续停车。（车辆从记忆泊车转化泊车，车辆是往后倒车几米才开始打方向，这个逻辑就导致车辆需要更多的预留度）
（3）智能泊车，识别车位提升一下提前量和速度，现阶段智能泊车，基本都是需要车辆经过整个车位了，才能识别出来。这个就导致尴尬，断头路附近的车位基本是识别不到的。
小鹏已经很久没有更新智能泊车的能力了，现阶段很多友商的智能泊车已经追赶上来了（kiwi，阿维塔之类的）。希望能在智能泊车也多优化更新一下。
总结，智能辅助驾驶，用了就会上瘾，实在是缓解疲劳的一大神器。在了解自己的车辆能力的范围了，在使用辅助驾驶了，就能做到放松心身，整个人的状态是放松的又保持
#P5 XmartOS 体验#
