继上次分享CNGP体验报告并且艾特ROCKY反馈部分问题后得到正面回复，表示这个版本将会大幅提升CNGP舒适性，作为辅助驾驶重度用户自然是对3.4宝贝有非常大的期待的，先说说具体感知比较强烈的内容。
1.辅助驾驶初始化小图标（仪表盘右上角）
新能源汽车优势是大部分车辆都不需要打火，基本是解锁直接可以挂挡走，P5也不例外，但是经常使用辅助驾驶的鹏友应该知道车子刚启动时，辅助驾驶是无法启用的，很多零部件还处于开机状态，仪表盘也会不显示车道线模型，但基本多开开就好。不过以往因为没有那么强感知的提示，更多是通过车道线识别以及方向盘提示可用去判断，而这次OTA加入无疑是更直观的，用户可以通过仪表盘初始化标识了解目前进度，整个过程更加从容。
2.智能远关灯的开关
以前智能远光灯藏得比较深，基本都在二级菜单里，用户使用率并不算太高，这次更新直接放在了中控屏左上角，更加醒目直接，只要轻点打开就可以启用自动远光灯，亲测识别率还可以，在较暗的路段会自动切换到远光灯，而当对流车道会车时也会自动切换近光灯，又是一个为“懒人”而设的功能
3.小P声音变化
这个是最直接的体感变化，这次3.4版本小P的声音都变了，语速更快，如果说旧版本是呆萌小女生，现在简直就是知性大姐姐，整体更加拟人成熟，刚开始我还以为我听错了，但通过一天体验下来，发现确实是变了
4.地图充电站标识
充电站标识变得更加醒目亮眼，超充和合作桩都做了重新的标记，但是这个功能我觉得感知没那么强，以前的版本也挺清晰的。
5.LCC-L优化
具体更新项官方说的很清楚我就不复述了，但我还是想说LCC-L原来就是行业最好的LCC功能，如果非要说有什么缺点，我会觉得旧版本ALC打灯变道高速行驶过程太犹豫，旁边车道有车比较近的时候会一直犹豫不决，最后变道失败，但是很多时候的车距其实是足够人类司机完成变道的，整体策略过于保守，更新后的ALC感知非常明显，变道激进了许多，我一度以为是CNGP变道逻辑下发给ALC了，整体体验极佳，真的点赞。
忘记拍图了....
6.CNGP总览
作为一个CNGP的粉丝，如果说旧版本的CNGP是能用不好用，在新版本我的确会更加愿意在日常通勤慢慢把行驶权交给它，对于旧版本的CNGP有个痛点是广州电动车很多，经常有外卖小哥接近车子就会报警，有时候还会提出接管并退出，但是现在新版的CNGP应该对这个场景做了优化和重新标定，官方也有类似的描述，现在电动车路过，同样的距离终于不会乱报警，很多场景应对已经非常从容，真的能看到小鹏在不断进步，非常好。
这个版本其实更新了很多信息，包括还有很多人期待的窄道一键360，Lcc呼吸logo，高速ngp速度设定逻辑优化，深圳开通cngp，地图管理等等，高速ngp还没机会体验，其余的短时间内说不完，但我认为对我个人感知最明显的就是以上几点
关于CNGP的优化建议还是有3点目前感知最明显的希望继续优化
1.红绿灯倒计时识别，目前P5 CNGP具备红绿灯启停能力，但是不具备倒计时识别能力，在面对比如绿灯倒计时3秒 距离30米时，它还是不紧不慢按照匀速通过，最后转黄灯时突然给你来个急刹，体感不适，不符合人类司机驾驶习惯，这种场景要么提速冲过去，如果追求保守安全，那就提前减速好了。
2.在已设定的部分路段，速度会突然下降上不去，目前已知的有隧道和部分高架桥，基本场景就是道路限速60，系统也一直开60，但会开着开着突然降速，后车也一脸懵逼，前方没有遮挡物和斑马线，希望可以持续优化。
3.跟车距离，我发现3.4版本跟车距离似乎比3.3要更远，更容易被加塞，希望可以更激进一点，不然每次跟车被加塞烦了，车主就会更多的接管介入，这些都是体验不佳的小点。
整体而言，3.4版本还是非常不错的，希望后续正式版尽快推送给没中签的鹏友，后续OTA频率也要提升，不然每次半年确实也有点久。#P5 XmartOS 体验# #OTA体验# #OTA建议#
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