使用智能辅助驾驶时，大家都会有一个疑问：它靠谱吗？
我的答案是：它不完全靠谱，它还需要人干预。如果能够将智能辅助驾驶的优势和人的优势结合起来，那么它还是很靠谱，而且可以让你的旅途变得更加轻松，更加愉悦。
这篇文章就是本人亲自体验800公里后梳理的一些经验，让大家清晰的知道它是如何工作，哪些地方是需要人来做，哪些可以交给车来做，以及NGP的运行状态变化是什么，希望大家都可以安全愉悦的享受旅程。
NGP的劣势
优势就不说了，大家都知道，例如：速度控制的更好，车道居中比人控制的好，旁边或后面是否有车辆比人识别的好，前车距离识别等等
不足的地方有：
1、小物体难以识别，例如地上有个水坑，或者有个报废轮胎；它识别车辆会挺准，但是其它的物体准确率较低，即使加上激光雷达也受限，激光雷达也不是万能，它也有盲区
2、识别距离较近，小鹏的识别距离大概在50米以内还可以，但是50米以外的，就不是特别准确
3、车道选择智能度不够，受限于感知距离和感知范围，例如50米以外的，它不知道，旁边车道的远距离情况更不知道
你可以理解它为：近视眼在开车，但是开车的技能不错，所以你需要帮他解决看不见的小物体，以及车道规划，以及及时纠正它的错误，做一个具有“战略眼光”的司机。
要想做好这点，需要先了解NGP的工作状态关系。
NGP工作状态图
状态包括：人工、NGP、LCC、ACC；状态之间的变化和流程如下图所示：
技巧1：状态之间系统会根据实际情况自动判断调整
在高速公路上行驶的时候，如果退出NGP，并不是要求人一定要接管，但是需要注意环境和路口，一旦满足NGP条件，系统会自动升级到NGP；
技巧2：车辆发生变道时，如果你觉得不合适，如何阻止它？
因为它是一个近视眼，他的换道只看前方车辆和判断换道条件，不具备远瞻性，所以有时候它的换道是不合理的，例如换过去后旁边车道有很多大货车，这时，你可以走6.1，手抓住方向盘或者拨动转向灯来阻止它的换道，这时，他会通过6.2降级到LCC，不过没关系，一会自己会升级回到NGP
技巧3：我想让它换道
例如有四车道，最右侧车道有大货车，而本车道和左侧车道都没有车辆，车辆自身觉得前面没车我就沿着这个车道行驶，可是旁边有大货车，我们还是希望远离大货车，这时可以通过流程8，通过观察，安全情况下手动拨动转向灯，车辆会立刻执行变道流程
技巧4：如何减少频繁提醒：手握方向盘
这里主要讲一下流程中7异常提醒的一些内容和判断条件，以及如何处理，如下表所示：
系统是根据方向盘上的扭力来判断人的意图：
1）有一点力，表示你手握方向盘
2）力气大于自动驾驶转动方向盘输出的扭力，你要接管车辆，后面会走退出或降级到LCC
所以平时行驶的时候需要给方向盘一个扭力，通过我自己实践，比较合适的姿势如下：
技巧5：高速上不希望频繁的变速
车辆变速是根据高德导航上设定的限速值，导致经常性的变换速度，一方面体验不好，另外一方面也容易导致追尾。
可以通过语音打开限速设置，由自动改为手动即可
总结：
NGP驾驶能力不错，但是它是一个"近视眼"和"思维"简单的人，所以需要你来帮他做决策，帮忙把它看不清的小物体和远方观察好，因此我们还有以下两点注意事项：
1、时刻关注路面上是否有一些影响安全的小物体，记得利用技巧2和3提前变道，化解风险
2、时刻关注仪表盘上的人机交互屏是否已经识别前方车辆，已确保车辆感知正常
希望大家关注我，我还会不断体验解读NGP更多的能力和不足。
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