#智驾安全日# #我的智驾安全生活# 在聊我的智驾生活前，先介绍一下小鹏P7的NGP，其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶，涵盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等场景，另外小P还具有交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等道路场景的使用。下面谈谈我在实际使用中的一些感受。
🌹小鹏P7的NGP功能使用了高德地图提供的高精地图，不过目前由于政策等种种原因，这套高精地图只能在局部区域使用。在实际驾驶时，车辆进入可以开启NGP功能的区域后，中控屏幕中会出现“已进入NGP可用区域”的提示，向下拨动两次换挡杆即可激活NGP，激活方式与激活普通的辅助驾驶功能是一样的。
🌺在自主变道功能上，小P在保证安全的前提下，感觉会比较果断地择机变道，选择通行速度最快的车道。当然，如果将要汇入的车道后方有高速来车的话，小P也会及时停止变道，维持原车道行驶来保证车辆的安全，自动变道这个功能，它的判断和执行既不过于保守也不会特别激烈。
NGP系统在自主变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流状况，如果当小P准备自主变道时，汇入车道的隔壁车道有大货车正在驶来，小P也会谨慎的将变道延后或者取消变道。
🌸一般在在高速上行驶，小P的智能辅助驾驶可以很好的将车保持在车道中间行驶，当扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当舒适，并没有频繁的左右摆动的感觉。
🌺高速自主上下匝道功能是检验小P辅助驾驶能力的一道坎，很多匝道弯道曲率都很大，需要系统流畅地完成控制车速、保持车道，检测其他车道车辆的一系列复合动作。在驾驶过程中小P的表现很成熟，无论是从主路驶入匝道，还是从匝道汇入主路车流，NGP系统会提前并入相应的车道，从容完成上下匝道的过程。这个过程没有出现无法识别车道或者并线过晚的情况。
通过对P7一年多的驾驶经历，个人感觉小P的NGP系统就是一个遵纪守法的好司机，在面对“加塞”车辆时，也是提前减速礼让，但是减速和加速的过程都相当轻柔，对于我来说小P的自动辅助驾驶系统还是比较接近真人操作的，没有明显的不适感。
当然小P辅助驾驶也有一些缺点，例如存在对路面上一些小的障碍物识别不够精准，对于加塞有时识别制动较晚，车辆较多时变道过于谨慎的情况，这些还需后期根据鹏友们的反馈逐步优化算法升级，总之小P还是给我带来了安全快乐的智驾生活！@XPILOT小助手 @鹏友大管家 @社区运营小姐姐
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