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P5城市NGP初体验，今天怒刷80公里为了解锁新手模式开放更多路段，在使用过程有好的地方，也有需要改善的地方。
先说好的地方
1.红绿灯启停很精准，包括复杂红绿灯带指向的，也能精准识别到具体当前的路灯是允许直行还是左转。
2.速度好评，会按照当前路段最高限速走，整体体验没有明显慢于路面上的其他车。
3.安全策略，遇到复杂路况，或者比较难的加塞场景，永远秉承安全第一的逻辑，会选择礼让。

再说说缺点和需要提升的地方
1.因为依赖于高精地图，当前导航的逻辑类似于依赖内嵌的一本说明书，在变道逻辑上需要优化，其中一个经典场景，我在路上最左边车道走，高精地图及导航已经提示下一个路口要右转，作为人类驾驶员这个时候肯定会开始逐步往右慢慢变道或者开始提前走中间车道，但是城市NGP似乎还是会根据原定路线，即蓝色的导航线路，以至于到了最后时刻才开始往右变道，但已错过最佳变道时机，从而从最左边连续变3条道到最右边，说实话这个场景算是比较危险的，希望后续OTA可以优化。
2.匝道并入主路时比较犹豫，如果车多的时候经常没法即时做出判断，需要人为接管
3.掉头逻辑需要优化，目前掉头基本上10次只能成功一两次，希望后续OTA提升

最后总结:P5用30TOPS的算力能够做到这种程度确实稳坐国内第一梯队的技术，虽然当前还不能说完美，但也令我更期待下一次的更新能带来什么样的体验，最后也和各位鹏友说，城市NGP还是辅助驾驶，遇到紧急情况一定要及时介入接管，希望早日城市NGP能够开放给更多城市。