知道我的人，每个版本的升级，必然测试一下NGP方面的变化，不过恰逢广州疫情，到处跑是不符合防疫要求的，只能测试一段广州市内的高架内环路，全程25.1km。
虽然说内环路，但实际可能对NGP的挑战要大很多，因为高架桥很多路段的转弯半径曲率是比较大的，这基本能模拟到高速下匝道的处理了。
先上总路线图，出发时382km续航，实际25.3km，接近94%的比率，今天气温19℃，湿度90+%，下雨。这个续航看上去很不错了。当然，疫情原因，全程路况完美。
讲讲城内封闭道路的NGP情况了，这个版本对于静止物，甚至行人，没错，是行人，有警告和提示，甚至会跟车，后面有视频。
激活后，快速自行切换车道，表现还是很不错的
上面这个视频可以看到，拐弯曲率较大，但NGP能自己处理，没有退出和任何提醒。而且时速也不算低，应该是比上一版本有进步，上一版本同一路段随机退出或者不退，看心情。
这个视频展示了NGP跟车和对汇入的车辆处理，我看着挺紧张，怕它不让右边进入的车辆，最后还是我多虑了。
最后阶段，这个视频里有两个情况，第一个被大众mpv和佩奇插入的时候，都是NGP稳定应对的，尤其处理大众MPV特别好，没有幽灵刹车的情况，慢慢紧跟，可能跟调用了侧方视频数据有关，因为该车的路线，一直在大屏有显示。
但末了处理雅阁的这个汇入，车没有任何提醒，而且还加速，担心之下我自己接管了。可能它也能处理，但我不是很敢。
放了这么多视频，总结一下在环线上的表现，全程没有退出，没有接管，最后那个视频已经是离开封闭道路了。这点个赞。但不知道啥原因，3车道的内环，它经常倾向走最右侧车道，所以会经常要应对匝道汇入车辆的情况，这时候对驾驶员是个挑战，是相信佩奇还是？所以这里的优化策略值得商榷。同样的情况，在最后视频也是因为车辆自己选择最右边车道引起的多车汇车，对于同时进入车道这种，我真无法判断佩奇会让还是不让，当时，法规看是不让，我在直路。但撞了就，哦呵了。所以，请官方这个问题，为什么总是喜欢右侧车道，那是危险地带啊。
本次测试相对简单，不过天气环境算不佳了，仍有如此表现，可见还是值得信赖。至于会车的处理，以后再测试，尤其对于未侦测到横向车辆的汇入。#NGP驾道# #智能辅助驾驶体验#
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