城市NGP-是否识别十字路口红灯时可右转？

#P5黑科技# #智能辅助驾驶答疑#

用车场景：十字路口的红灯时，没有黄灯长闪的情况下，但路口是可以右转的，此时城市NGP系统是否可以正常识别并且右转通行？

黑科技疑问：如果可以通行，是城市NGP是以什么为判断依据？