小鹏下一代感知架构 XNet，采用 BiFPN 构建多尺度的 features，然后用 Transformer 实现 BEV 完美的几何变换，接下来是基于时序和空间的模块，赋予感知架构一段时间和一段空间内的记忆能力（我要它 radar 做甚！），最后输出动静态的感知目标。单论感知模块，全球前二：特斯拉 FSD、小鹏 XNet。自动驾驶从来就不是用户需求驱动，而是技术引领需求！
其次，当然是语音功能！
极速对话 :
可极速响应/唤醒、可流式理解、可并行指令；
全时对话 :
全时待命无需唤醒、称呼后唤醒、凝视唤醒；
全车多人对话 :
支持处理四音区并发、同时多路语音反馈、跨音区上下文对话、全时多路拒识；
在网络不佳时，优先采用本地结果，覆盖所有设备控制指令，保障 600+ 项功能。
以上两项功能，至少领先其他国产车企很长一段时间！
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