小鹏P7使用了高德高精地图,精度达分米级,是实现车道级定位的基础。同时,三重高精度定位硬件(GPS+RTK+IMU)的使用,使全局定位精度可达厘米级。此外,即时定位与地图构建技术(SLAM)的使用,使P7相对定位精度小于0.3%,三重技术互为补充与叠加,可以有效提升在立交桥、隧道或恶劣天气下自动驾驶的稳定性和安全性。