明星芯片Xavier，史上最复杂，小鹏首发#选择P7的十万个理由#

关注英伟达的明星产品Xavier，Xavier基于完全深度学习Volta架构设计，引入了张量核，新的CPU，同时还新增了ASIC深度学习处理器，有很多看点。更重要的是，小鹏P7是首款采用Xavier平台的量产车。

Xavier芯片总览
Xavier是英伟达在2016年发布，2018年交样，2020年量产的首款高等级自动驾驶芯片，事实上，Xavier是专门为机器人和边缘计算而设计的计算平台， 可以处理视觉里程测量、传感器融合、定位和映射、障碍物检测、机器人路径规划等众多场景，Xavier主板大小为100x87mm，提供32TOPS的峰值计算和750Gbps I/O数据交换带宽，也分为10W、15W和30W的工作模式。
Xavier核心还是SOC芯片，基于台积电12nm工艺，集成90亿颗晶体管，总体INT8算力为30TOPS。
Xavier芯片面积为350平方毫米，主要由CPU、GPU、深度学习加速器DLA（Deep Learning Accelerator）和可编程视觉加速器Programmable Vision Accelerator（PVA）四部分组成。
GPU占比最大，CPU次之，CPU为NVIDIA自研8核ARM64架构（代号Carmel），GPU为Volta架构的512颗CUDA Core。
DLA与PVA是两个专用ASIC，DLA用于推理 ，PVA用于加速传统视觉算法。
此外，Xavier也包含了16GB 256位LPDDR4x、高清视频编解码器、128Gbps专用摄像头摄取和16通道PCIe Gen 4扩展，256位接口上的内存带宽为137GB/s。

Volta GPU

Xavier集成的Volta GPU，提供了512个CUDA核和64个张量核（Tensor Core），在INT8下峰值算力22TOPS，FP16峰值算力为11TOPS，最大时钟频率为1.37GHz 。

下图为Volta GPU架构，包括8个流式多处理器（SM），每个SM由64个CUDA核和8个张量核组成，同时包括一个128KB的一级