全国鹏友智驾真体验，快来看看鹏友们的体验感受吧
XNGP现已开通全国356座城市高阶智驾能力（无限XNGP正在路试体验中），智驾开城覆盖数行业领先，来看看鹏友的驾驶体验感受！共236篇内容
#G9 XmartOS 升级尝鲜# 很幸运参与了Xmart OS 4.4.0系统先锋版的公测，到目前已经使用了一段时间，作为pro版车主，最关心的就是pro版高速ngp功能的大升级，体验下来确实各方面都有了极大提升，可以说达到了高速ngp2.0的水准，也许这就是“技术同源”的结果..视频是升级后在高速公路行驶中对修路锥桶的成功识别和变道避让，可以看整个过程 很流畅丝滑…
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#G9 XmartOS 升级尝鲜# xmart os 4.4.0先锋版本4，车型G9 22款（韭菜款）702max 好的点 1、SR升级感知最为明显 ，能够明确识别行人、自行车、摩托车和三轮车，车道线也是不在话下另外识别距离明显比4.3版本要大很多，个人估计是两倍。 2、跟车体感比较舒适，不突兀 3、变道相对比较果断，但是该怂的时候也会非常的拟人取消变道或者稍微骑在车道线上，然后择机变道。 坏的点 比较爱挑战，特别在拥堵场景下喜欢变出当前车道去插队，但往往城市场景比较极限，这块成功率不高。另外，我本人也是一个比较守规矩的司机，拥堵就拥堵，特别是已经在路口、匝道口排队情况下，更愿意去跟车。 （我发的这个视频快结束时候就是这个场景） 这重场景下，建议加一个开关给用户自行选择路口、匝道口的变道策略。
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小鹏G9 4.4.0 先锋版4 汇入匝道丝滑连续变道 每天的通勤线路，通勤线路94%是NGP开的。 向匝道汇入这种也是常规操作了，并入主路后快速到达最内侧车道，然后提速。 #G9 XmartOS 升级尝鲜#
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4.4第四弹 1.sr的识别范围不止是前后，左右也比4.3远了很多，目测左右3到4车道都没问题，有时后视镜看不清的，我就直接看中控屏幕再确认一下。 2.ngp的策略还是避让为主，遇到右侧汇入主路的车辆，一般让一辆就差不多了，因为快速路80多公里，不敢停车。我自己加了电门，保证主路通过效率。建议遇到类似情况的鹏友也可以适当时机给个电门 #G6 XmartOS 升级尝鲜#
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自从升级了4.4.0版本，我就更喜欢用NGP了😁，下班通勤的智驾比例越来越高，最近甚至达到了80%，真的越用越想用。 今天带来一段G6 Pro版本NGP在城区路段的智驾视频：城区晚高峰时段，从江宁开回浦口，高速、高架、环线、隧道全程NGP。 系统版本： 4.4.0先锋版5。 注：视频仅在跟车时做了加速略过的处理， 其余部分均为原视频1.8倍速。 鹏友们觉得Pro版在市区表现如何， 算得上遥遥领先的低配版吗？ #G6 XmartOS 升级尝鲜# #海鹏汇车友会# @鹏友大管家 @小鹏友 @OTA小助手
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4.4.0先锋版4 城市Ngp路段分享：大型十字路口#G6 XmartOS 升级尝鲜# #小鹏G6#
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4.4.0先锋4 城市ngp路段分享：过错位路口#G6 XmartOS 升级尝鲜# #小鹏G6#
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#G6 XmartOS 升级尝鲜# 城市道路，先锋版5表现: 1.向右变道，尝试2次入道插队。 2.遇到。右侧小货车插入，完美避让浪让行 3.让行完毕，继续前进排队。 整体表现很流畅，像个老司机。
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#G6 XmartOS 升级尝鲜# 先锋4新发现之智能避让 因为接下来要换高速，恰好又遇上了匝道汇入口，第一次变道到小货车前方我还蛮惊讶的，但后面它不仅没加速跟上反而往左打了点方向慢行，正准备接管右边有辆白车冲了进来，才明白小p是看到快速来袭的后车做了个避让，这个有点惊艳到了
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4.4惊喜第三弹 以前堵车的时候市内只能开启lcc，但是存在两个问题，一个是跟车距离比较远容易被加塞，另一个是自己要关注是不是要转弯了，需要人工接管。 4.4完美解决了上面两个问题，优化后的lcc和ngp跟车距离更近，旁车压根没机会加塞进来。另外，也不用担心路程有转弯车辆错过路口，塞车就安心听歌吧😜 #G6 XmartOS 升级尝鲜#
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#G6 XmartOS 升级尝鲜# 大视角感受下： 先锋版4，过道红绿灯路口，360°都能看，车位尾可以看到四五辆车开外，过个路口可以数车辆数量了，大体上有三五十辆车扫描进视野里，如果人肉眼去观测，无法想象，让机器来还是有优势的
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#G6 XmartOS 升级尝鲜# 先锋4版本的高速ngp 进步真的好大，解决了之前我诟病的两大点，第一是限速也可以➕10km/h或者10%了，再也不怕后车闪我或者滴我了，第二是变道更加积极且果断，而且最近的sr也会提前显示变道意图，对于导致不能立即变道的旁车会标红，视频里的这次避让和超车非常拟人了。 这次pro的ngp 升级似乎只是max版本的功能下放，有点羡慕max车主了，哈哈
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长安街 cngp，天安门前也可以 ngp 啦?#G6 XmartOS 升级尝鲜# #小鹏G6# #智能辅助驾驶体验#
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ngp重度使用者体验4. 4.0先锋版感受
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#G6 XmartOS 升级尝鲜# 小鹏G6 OTA 4.4.0版本在智驾方面带来了一些新的功能和优化，以下是一些主要的变化和体验： 1. 智能驾驶辅助系统升级：本次升级中，小鹏G6的智能驾驶辅助系统得到了优化和提升，包括自动泊车、自适应巡航、车道保持等功能都得到了改进，使得驾驶更加安全和便捷。 2. 导航优化：导航系统进行了优化，提供了更准确的路线规划，同时增加了实时路况信息，让驾驶更加顺畅。 3. 语音助手升级：语音助手的功能更加丰富，可以控制更多的车辆功能，如空调、音乐等，同时也增加了更多的生活服务功能，如订餐、购物等。 4. 车载娱乐系统升级：车载娱乐系统增加了更多的音乐和音视频资源，同时优化了语音识别和操控功能，让驾驶过程更加丰富多彩。 5. 车辆设置优化：本次升级中对车辆设置进行了优化，增加了更多个性化的选项，让驾驶更加符合个人喜好。 总的来说，小鹏G6 OTA 4.4.0在智驾方面的体验得到了提升，使得驾驶更加安全、便捷和舒适。但是，具体的体验可能会因为个人使用习惯和需求而有所不同。建议可以亲自尝试一下，以便更好地了解本次升级带来的变化和体验。
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#G6 XmartOS 升级尝鲜# 昨晚更新了先锋版第四版。今天发现城市ngp 好像性能强大了很多，就看视频中的这个红绿灯绕行，很六，很顺畅，很滑。我参加这个先锋版测试已经有一个多星期了吧，今天这个绕行是有惊到我的，之前好像做不到这样顺滑流畅，进化很快。相信小鹏，相信ngp。
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#G6 XmartOS 升级尝鲜# 4.4.04版本确实有优化，原来这个红绿灯路口经常向左无效变道，现在升级了以后，路口的车道识别能力大大地提高了，非常棒！！希望我刷满新手村任务后，城市NGP地图能有更多的开放区域。
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4.4惊喜第二弹 1.4.4强大的lcc能识别红绿灯，还有剩余秒数，自己通过红绿灯，怎么样，遥遥领先吧。 2.今天发现的惊喜，下雨了中控屏幕上面有乌云一直在飘，哈哈太厉害了 #G6 XmartOS 升级尝鲜#
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#G6 XmartOS 升级尝鲜#极为丰富的可视化显示界面 城区NGP状态下、我认为可视化界面极其重要，因为显示界面很丰富且细节、包括周围道路交通参与者的状态、左右转灯、刹车灯、车的路径规划、等等均可显示的很细节、这样在行驶过程中，可以瞟向仪表盘能预判出他的路径规划、了解他的边界线在哪里、增强使用者的信心，总之，可视化做的非常棒！
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#G6 XmartOS 升级尝鲜# 自动泊车功能比之前的版本顺滑了很多，基本一两把方向就进来了。 而且屏幕上的模拟视频也会表达每段动作的意图和停止点，之前的版本好像没有，或者我没注意到😝
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