转载自：电驹
今年4月份，电驹哥曾体验过小鹏G3 400，对其自动驾驶和泊车有一些了解。这两天又体验了升级后的小鹏G3 520的自动驾驶，感觉科技进步太快了。
特斯拉的硬核竞争力是自动驾驶和三电系统，尤其是自动驾驶让其溢价能力大增，在国外，开通FSD全自动驾驶需要额外付5.6万元。但是，小鹏G3售价不到20万元，自动驾驶配置已经媲美特斯拉，有些功能虽然不如特斯拉，但有的功能甚至比特斯拉还好。
可以说，小鹏的自动驾驶、智能化配置和语音控制车联网等，正在把特斯拉拉下神坛。电驹哥目测，未来，国产特斯拉的真正对手可能是小鹏。
电驹哥的体验感受如下。
自动驾驶
小鹏G3 520智享版和尊享版都搭载了XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统，价格分别为17.98万元和19.68万元。小鹏G3 400尊享版也搭载这个系统，价格为18.08万元。但从价格看，小鹏已经相当实惠。
XPILOT 2.5系统包括4个车身摄像头、1个前摄像头，以及12个超声波雷达，3个毫米波雷达。这套系统达到了L2.5自动驾驶水平，具体包括这些功能。
1.自适应巡航功能，
2.车道保持功能，
3.自动变道功能，
4.智能限速调节功能，
5.智能泊车功能（包括垂直、水平和斜方泊车），
6.语音泊车+召唤功能。
看完这些功能组合，喜欢自动驾驶的人就知道这是个什么水平。尤其是搭载这些功能，整车价格在20万元以下，更显得非常实惠。可以说，小鹏G3是20万元以下自动驾驶功能最全的车型了，没有之一。
当然，自动驾驶技术涉及到安全，小鹏的技术水平如何呢，电驹哥特意体验了各个功能，并与特斯拉比较，有如下体验：
1.ACC自适应巡航。
小鹏的自适应巡航也是巡航时速30公里启动，与特斯拉一样，能实现自动加速、减速、停车、启动，基本功能与特斯拉一样。在高速行驶时、道路拥堵时，都可以解放双脚，非常实用。
但小鹏的自适应续航有几点不如特斯拉。一是跟车距离不如特斯拉细腻精确，尤其是在慢速行驶的时候，哪怕跟车距离设到最大值“5”，刹停位置依然距离前车非常近，看上去几乎要贴上了，有时候紧张的我直龇牙咧嘴，它才停下来。当时，习惯了之后就不紧张了。
当G3高速行驶时，跟车距离则又保持的很远，有时候需要我紧踩电门才能缩小车距。后来我总结出一个规律，低速行驶时，跟车距离设到最大“5”，高速行驶时，跟车距离设到3或2，行驶车距才感觉合理一些。
二是对加塞的车缺少觉察，辨识度不高，不如特斯拉“眼尖”，尤其是加塞车只进来1/3个车头或车尾的时候，总觉得小鹏没有减速的意思，只好人为刹车。有一次，当我打开自动变道功能时，G3认为此时不适合变道，继续直行，但是也没有减速，直接朝前车撞过去，幸亏刹车及时，免了一场追尾。
整体而言，小鹏的自适应巡航系统已经有了基本框架，但在细节处理方面离特斯拉还有不少差距。当然，如果和今年4月的小鹏相比，其自适应巡航水平则提升了不少。
2.车道保持系统。
小鹏的车道保持系统功能也与特斯拉一样，甚至仪表盘界面都与特斯拉类似。在地标线清晰的路上，尤其是高速路上，巡航拨杆拨两下就能启动自适应巡航+车道保持系统，即解放双脚，也解放了双手。启动后，只需把一只手搭在方向盘上，车辆就可以跟着前车、循着地标线前进，很方便很省力。
但这个功能，小鹏与特斯拉也有点差距。主要是小鹏的车道保持系统低速时不工作，我测了一下，大约把巡航时速设到60公里以上时才能启动。在高速上启动没问题，在城市街道如果时速低于60公里，就无法启动。相反，特斯拉更实用一些，不管在什么道路，只要有地标线就能启动。
另外，特斯拉的车道保持系统，低速时能持续5分钟，高速时能持续40秒，然后才提醒人接管方向盘。小鹏的车道保持系统大约持续10-15秒，就会提醒驾驶员接管方向盘。因此，启动该功能后，你必须随时把手放在方向盘上，否则频繁的提醒会比较吵。
如果司机不接管方向盘，小鹏和特斯拉的提醒方式也不一样。小鹏把声音提醒、图像提醒都用上了，如果还不接管，安全带也会收紧一下，用肉体刺激来提醒你。特斯拉主要是图像提醒。感觉小鹏更加重视提醒这个功能。
3.自动变道系统。
目前搭载自动变道系统的车不多，有特斯拉、奔驰EQC等少数几款。小鹏这个价位的车搭载该功能，的确很给力。
我对比了一下。小鹏的自动变道功能比特斯拉还果断、还好用。打开自适应巡航+车道保持功能后，只要拨动换挡杆，它就会自己辨别前后车和侧方车辆状况，自己变道。能变则变，不能变则直接在显示屏上显示不能变道，很果断很干脆。
特斯拉的自动变道似乎还不太适应国情，犹犹豫豫，有时候刚要变道，又退回来，令人着急。尤其是特斯拉不会超车变道，如果它和旁边的车并行，需要变道，那么它一定要自己减速，先慢下来，等旁边这个车超过自己很远后，才变道，因此会错失很多机会。但小鹏比特斯拉果断多了，可以往前行驶超车，有机会后立即变道。
顺便聊一下对自动变道功能的看法，这个功能很鸡肋，它的意义不在于帮驾驶员变道，而在于为自动驾驶奠定了一个台阶。
4.智能限速调节功能
这个功能比较简单，就是自己会辨识道路限速，然后调节车速。在这个功能上，小鹏和特斯拉一样，没什么差距。
5.智能泊车功能
小鹏的智能泊车功能据说能实现70%场景智能泊车，特斯拉也有智能泊车功能。但是我胆小，两个车的智能泊车都没尝试，担心碰到别人的车。就配置单看，小鹏的泊车功能似乎比特斯拉丰富。
6.召唤功能
召唤功能，就像比亚迪推出的遥控驾驶功能，用钥匙让车前进和后退。但是，小鹏和特斯拉的召唤功能都是前进和后退，但比亚迪的还可以左拐+右拐。
7.自动导航辅助驾驶
特斯拉全自动驾驶包括自动导航辅助驾驶，但小鹏还没有这个功能。
整体来看，小鹏的自动驾驶功能已经很齐全了，但在数据积累，精确性方面还需要进一步提升，就像一个刚进去青春期的小孩，骨骼体形已经有了，但还需要时间让羽翼丰满。
对比一下，特斯拉全自动驾驶需要额外花5.6万元开通，哪怕国产版，整车+全自动驾驶售价至少40万元，小鹏自动驾驶版车型不到20万元。这样一对比，小鹏的自动驾驶还是相当实惠的。自动驾驶是特斯拉最核心的特长，可是，小鹏这样的价格和配置策略，让自动驾驶不再是高高在上的玩具，而是逐步成了普世科技。
今年上半年，电驹哥也体验了小鹏G3 400版的自动驾驶，那时候的水平不如现在。照这个速度下去，在自动驾驶方面，小鹏与特斯拉的差距会进一步缩小。价格方面，两个车又相差一半。由此推测，小鹏是特斯拉的强大对手。
其他智能化配置
除了自动驾驶功能，小鹏的智能化配置非常丰富，比特斯拉多很多。打开中控大屏，菜单琳琅满目。举几个例子：
1.人脸识别系统。
这个功能很酷，不过我试驾短，没体验。录入人脸数据与登录账号关联，实现上车识别驾驶者身份，支持多账号登录输入人脸。
2.疲劳预警系统。
左边A柱上有个摄像头，随时观测驾驶员的面部表情，包括眼睛、嘴巴等，一旦推测驾驶员疲劳，就会提醒。这个功能的强大，体验了就知道。
上周五晚上，北京下起了大雪，我开着小鹏走在雪路上，荒郊野外，大雪纷飞。不经意间我打了个哈欠，突然间车里滴滴滴响了起来，跟午夜凶铃一样。然后显示屏上突然出现了红色大头像，吓得我以为车出故障了还是闹鬼了，要把我扔在这荒郊雪地呢，紧接着传来一段语音：不要疲劳驾驶，为你准备了提神的歌曲，要听么？
吓我一跳，原来是我打了个哈欠，把疲劳预警功能激活了。
特斯拉车内后视镜位置也装了个摄像头，不过还没启用这个功能。这个功能我最担心的就是隐私。一览无余。
3.车道偏离预警系统。
小鹏的车道偏离预警功能是我见过的最强大的，强大到有点烦。只要你不打转向灯就变线，不仅有滴滴的声音提醒，安全带也会紧缩一下，用肢体的刺激提醒你。一般的车也就是声音提醒一下。老司机可能喜欢把它关掉。
4.前碰撞预警功能。
只要跟前车接近时，就会响起提醒声，防止瞌睡追尾。这个功能很实用，已经救了我两次了。特斯拉和小鹏的这个功能都很给力。
5.后方横向来车预警。
这个功能在倒车时很实用，如果后方有行人或车辆，会滴滴响起，进一步降低倒车时的碰撞风险。
另外还有几个常见的功能，如盲区警示系统、自动驻车系统、紧急刹车辅助系统、下坡辅助系统，ESP，这些目前已经是流行的配置，不再赘述。
6.全景影像。
小鹏车上有5个摄像头，顶配版还搭载了一个车顶摄像头环视摄像头，实现全景影像自然不在话下了。这一点比特斯拉强，特斯拉竟然没有全景影像，只有后倒车影像，有点浪费车身摄像头。
不过，小鹏的全景影像有个遗憾，倒车时不显示全景影像，只显示车尾影像，如果能显示全景影像，倒车就更方便了。另外，虽然小鹏前进时能显示全景影像。但全景影像是合成的，有时候不能显示前面的全部真像。有一次停好车后，发现车前面墙上的窗户没在影像里，才知道这个秘密。
语音控制车联网
在车联网方面，中国汽车品牌完胜外资品牌，在中国汽车品牌的车联网里，我觉得前四名是比亚迪、小鹏、广汽新能源，蔚来。
小鹏的语音辨识精确度、速度和功能都非常强大。甚至可以语音调节座椅高低、前后、加热、通风。令人赞叹。我录了一段视频，可见一斑。
最后，我发现语音还可以打开和关闭车顶摄像头、全景影像，可惜没录进去。
操控、整体设计和驾驶感受
整体驾控上，小鹏是一辆以特斯拉为师的电动车，不管驾控感觉、界面设计、自动驾驶功能都在借鉴特斯拉。甚至方向盘、电门踏板、刹车板的力度调校都有MEODEL X的影子，力度轻柔，不觉得车重。方向盘功能键的设计，也像特斯拉一样简洁。
有人说，小鹏G3是一辆向特斯拉致敬的车型。我觉得，这是一辆力图学习师傅又超越师傅的车型，将来可能会饿扁师傅。
例如，对大屏和实体按键的搭配处理。特斯拉把几乎所有功能键都装进大屏，很不方便，也有安全隐患。但小鹏避免了这个问题，副驾手套箱键、后视镜调节键、车窗键、车锁键都放在外面，方便又实用，不需要改变驾驶习惯，值得点赞。
再如，在内饰设计、做工和配置上，小鹏也极力借鉴其他豪华车的优点和传统设计，内饰做工更细致，更显档次，比特斯拉强数倍。座椅的质感、锋线，装饰条的纹路质感都很显档次。
再如，对传统设计的保留，也体现了小鹏的谨慎。例如，G3车内设有两块屏，其中一块是仪表屏，对一些开惯燃油车的人来说，比较友好。
聊几个我喜欢的其他细节：
1.门上把手的手抠有底座，可以放个手机、眼镜等，很方便。我非常喜欢。好多车要么手抠是镂空的，要么没有手抠，无法放置零碎物品。
2.有无线充电槽，特斯拉是有线充电。
3.安全设计方面，如果插着充电器，车辆就无法启动，但可以吹空调，听音乐，这个设计比较好，既安全，又不影响用车。
4.小鹏APP的功能比较全，除了车辆控制功能，还有知识课堂、技术解析等等，如果你对这个车的功能不熟悉，可以在APP上找到答案。
也有几个槽点：
1.座椅支持性好，但是太硬了，长期驾驶会让屁股疼。
2.悬挂深浅不一，起伏较大，坐后排的人有时会不舒服。我估计是520版增加了电池，电池重了，悬挂刚性不够。
3.刹车太灵敏，轻轻一踩就点头。可能跟悬挂韧性不足有关。
续航测试
从配置单看，G3 520版配备了66.5千瓦时，车重为1637公斤。这个动力车重比还是不错的，比绝大多数电动汽车都高。实际续航里程450公里没问题。官方给出的NEDC工况续航是520公里。
但是，这个数字是在常温下测试的。在极冷的冬天测试就不好说了。冬天续航是电动汽车的大敌，因为气温低影响电池活性，降低了续航能力；打开暖风消耗电池电量，进一步降低续航，电池自加热也会消耗电量降低续航，如果再在冬天开着空调暖风跑高速，那续航就更惨了。这是所有电动汽车面临的问题，小鹏也不例外。
电驹哥总结
售价20万元以下，配备66.5千瓦时电池组、L2.5自动驾驶、语音控制车联网、多种智能配置，这样的车型目前很少，小鹏G3 520版是其中一款。
更重要的是，小鹏支持OTA远程升级，车上的智能化配置可以免费远程升级。如果你是科技控，对新技术、新智能感兴趣，可以重点考虑小鹏。
如上文所言，特斯拉的硬核能力是自动驾驶，其电驱动技术虽然先进但不算领先，内饰做工、配置一般化，语音车联网很差，价格则高高在上。
小鹏G3 在电驱动、自动驾驶、语音车联网、内饰配置方面已经配齐，价格则只有特斯拉的一半还不到，但还需要时间完善自动驾驶功能和细节。
如果小鹏资金链充足，不出现蔚来那样的难题，假以时日，小鹏与特斯拉的差距会越来越小，目前已经把特斯拉拉下神坛。
