最近有很多关于小鹏智能辅助驾驶的思考，写在这里分享给大家，社区内容有限，分三期写。今天是第一期，XP3.5硬件进化在哪里？
（一）XP3.0是怎么回事？
既然说XP3.5的进化，我们必须首先要聊聊XP3.0，实际上XP3.0采取了两套感知。
第一套：前视三目摄像头+翼子板侧后视摄像头+反光镜前视摄像头+后视摄像头+Xavier芯片
第二套：前视单目摄像头+博世集成芯片
必备设备：五个毫米波雷达+四个环视摄像头+十二个超声波雷达+高精地图+高精定位构成了辅助驾驶系统。
当P7在执行XP2.5级辅助驾驶的时候（比如LCC），车辆自动调用第二套方案+必备装置，执行相关任务，也就是说在XP2.5的时候，实际上更多的是依赖供应商的集成方案。
当P7在执行XP3.0级辅助驾驶的时候（比如NGP），车辆自动调用第一套方案+必备装置，执行相关任务，也就是说在XP3.0的时候，实际上更多的是依靠小鹏自研的方案，也就是小鹏引以为傲的全球唯二的端到端的自研算法。
这也就是为什么在P7上会出现同样的大曲率弯道，NGP状态下就可以过去，但是LCC状态下就过不去的情况。就是因为两个状态的算法是不同的，所以表现出来的状态当然是不同的。
（二）XP3.5硬件有什么变化？
在XP3.5上，小鹏P5和P7配置最大的不同就是取消了前向的单目摄像头，也就是在小鹏P5上其实只有一套辅助驾驶系统了，也就是：
前视三目摄像头+翼子板侧后视摄像头+反光镜前视摄像头+后视摄像头+Xavier芯片+五个毫米波雷达+四个环视摄像头+十二个超声波雷达+高精地图+高精定位。
当然，还要加上激光雷达。
在P5上，小鹏已经完全抛弃了供应商集成方案，当执行XP2.5级辅助驾驶的任务的时候，仅仅依靠小鹏自研算法已经可以完成任务，并不需要增加供应商方案了，从这里上，我们可以看出小鹏对自身算法的自信。
所以，部分车友疑问的P5的算力没有提升，怎么应对激光雷达的数据的问题也就得到了答案，因为P5上的两颗激光雷达更多的是提供辅助冗余作用，所以大疆很可能是把软件算法也封装在了里面，也就是说激光雷达模块直接输出的就是感知结果，这样对P5的算力要求就下降了。
下一期，我们会聊聊3.5版本软件上的差异，欢迎留言，点赞和关注大包子狸！
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