ACC自适应巡航干货分享

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2021-10-14 14:31 · 小鹏汽车智能驾驶官方账号



△ 点击完成ACC/LCC安全考试


在长途驾驶过程中,正确使用ACC能够带来更为轻松惬意的驾驶体验,减少旅途中的疲惫;而使用不当则可能为大家的行车安全带来风险。为了让大家更好的了解以及正确使用ACC,我们准备了一份干货内容,希望能够对大家有所帮助。


什么是ACC


ACC 是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通,ACC 将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆,ACC将根据需要降低车速,与前车保持基于选定的距离,直到达到合适的巡航速度。


ACC 启用时,驾驶员仍需观察前方路况并在必要时施加制动。ACC 主要用于公路、高速公路、长直干道等通畅的直路上行驶,在城市街道上不应使用 ACC。


ACC能做什么


ACC就是负责车辆的加速和减速,代替你控制电门和刹车。依据就是你设置的速度和车距。


ACC不能做什么


- ACC不能控制转向。在使用ACC时,驾驶员必须时刻握持方向盘并自行控制转向;


- ACC无法响应静止车辆或物体。对于静止车辆或物体,尤其是前方车辆离开您所在的行驶车道导致前方出现静止车辆或物体时,ACC 无法检测到所有物体,可能无法制动 / 减速。务必注意前方路况,准备迅速采取修正措施。


- ACC无法应对所有交通、天气和路况。在有急弯的曲折道路上,结冰或湿滑路面上或天气条件(如大雨、大雪、浓雾等天气)不宜匀速行驶时,请勿使用 ACC。


- ACC是一个舒适性功能,而非防碰撞功能。在有碰撞风险时,驾驶员需要主动介入进行制动,而不可完全依赖ACC的减速来避免碰撞。


ACC的正确打开方式


ACC的主要功能可通过方向盘左侧的按钮进行控制,操作非常简单且容易上手。下面我会为大家简要介绍。


为了大家更加正确、安全地使用ACC,强烈建议大家在完整阅读随车更新的用户手册的前提下,首先在交通状况较为简单的封闭型道路(如高速、城市快速路)上尝试使用,以掌握ACC的性能及操作方式。


车辆 Ready 后,除非探测到前方有车辆,否则必须在本车速度高于 15km/h 才能使用 ACC。如果探测到前方有车辆,则可在任何车速下启动 ACC,即使静止状态也可以,但与前车的距离至少为 2m。最低设定速度为 30km/h,最高设定速度为 120km/h。驾驶员有责任根据道路状况和车速限制设定安全的车速巡航。


以P7车型为例为大家讲解操作指引:



激活


─ 当仪表板显示灰色的指示灯最高时,表示可以使用 ACC,但尚未激活。



─ 在这种状态下,自适应巡航系统准备就绪,将换挡杆向下拨动至底一次(即 XPILOT 挡位),然后松开,即可启用 ACC 功能。


─ 要将巡航控制恢复到先前设置的车速,请将换挡杆向下拨动至底一次(即 XPILOT 档位)停留1s 松开。


─ 成功激活 ACC 功能后,仪表板的指示灯将变成蓝色 。



退出


─ 要手动取消 ACC,可短暂地沿 R/N 挡方向拨动换挡杆或踩下制动踏板。仪表板上的车速表图标变成灰色或者消失,表示ACC并未控制车速。


重新激活


─ 要以当前行驶速度恢复巡航,可将换挡杆向下拨动至底一次(即 XPILOT 挡位),然后松开,即可恢复 ACC 功能。


调整巡航速度



使用 ACC 时更改设定车速,需要按动方向盘左侧区域上 / 下按键,直至显示所需的设定速度后松开。


─ 短按上 / 下按键后松开,可以单次加速 / 减速,每短按一次巡航设定车速变化 5km/h。


─ 长按上 / 下按键来持续加速 / 减速,设定车速以 1km/h 连续变化,直到松开按键或达到设定最高 / 最低车速。


─ 踩下加速踏板的同时,换挡杆向下拨动一次也可以更新最大巡航速度。


调整跟车距离



 


─ 如需调整您希望与前方车辆保持的距离,请短按方向盘左侧区域左 / 右按键进行调整,每种设置对应一个基于时间的距离,其中基于时间的距离表示车辆从当前位置到达前车尾部所需的时间。


─ 系统将对驾驶员的跟车距离设置进行记忆,每次车辆重新 Ready 后,默认为上一次设置的跟车距离。


─ 短按方向盘左侧区域左 / 右按键时,仪表板显示当前设置。



ACC 主动降低车速以便与前车保持选定距离时,刹车灯亮起,提醒其它道路使用者您正在减速。当ACC 在控制车辆加速时,加速踏板不会移动。


注意!以下为使用ACC注意事项:


● ACC 是一项辅助驾驶功能,无法应对所有交通、天气和路况。


● ACC 是为了驾驶舒适性和便利性而设计,不属于碰撞警告或规避系统,驾驶员有责任时刻保持警惕,安全驾驶,并掌控车辆。切勿依赖系统来充分降低车辆车速,务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施,否则可导致严重伤害或死亡。


● 尽管 ACC 可以检测骑行者,但切勿过度依此降低车速,务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施,否则可导致严重伤害或死亡。


● 请勿在有急弯的曲折道路上,结冰或湿滑路面上或天气条件(如大雨、大雪、浓雾等天气)不宜匀速行驶时,使用 ACC。ACC 系统无法基于路况和驾驶条件调节行驶速度。


● 突然有其它车辆快速移动或近距离移动到本车前方,ACC 无法及时制动 / 减速。


● ACC 偶尔会在不需要制动时或您未打算制动时引起车辆制动。这可能是因跟随前车过近,检测到相邻车道(特别是在弯道上)有车辆或物体等情况所导致。


● 您有责任确定并始终保持安全的跟车距离,切勿依赖 ACC 来保持准确或适合的跟车距离。


● 切勿在市内道路或路况多变的情况下使用ACC。


● 对于静止车辆或物体,尤其是前方车辆离开您所在的行驶车道导致前方出现静止车辆或物体时,ACC 无法检测到所有物体,可能无法制动 / 减速。务必注意前方路况,准备迅速采取修正措施。


● ACC 可能会由于制动能力有限和处于坡上而无法提供足够的速度控制,还可能会误判与前车之间距离。下坡时会增加行驶速度,从而导致车辆超过设定速度(也可能是道路限速 )。切勿依赖 ACC 对车辆进行充分减速来避免碰撞。


注意!以下情景尤其不宜使用 ACC:


● 道路有急转弯或道路状况不佳,如路面湿滑或结冰。


● 雷达受限(雷达)。


● 雷达被遮挡(灰尘、遮盖等 ) 或气候条件不良(如大雨、大雪、浓雾)。


请阅读本手册中有关 ACC 的所有章节及完成ACC/LCC安全考试,了解该功能的限制,驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。



 


 

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