早前蓝V在线48h取得不错的反响,收集用户用车反馈的同时,也了解到背后工程师的想法与故事。本文梳理活动期间精选QA,以便大家阅读。
Q:行车记录仪非常不清晰啊,连车牌都拍不清,能优化吗?
A:你好,已经收到很多鹏友对行车记录仪清晰度的意见反馈,此问题我们内部也认为需要优化,目前正在找供应商讨论解决方案,接下来会有相关的优化计划,请大家静候。
Q:倒车时影像辅助画面能不能丰富些?
A:倒车的时候多个视角一起显示,这个建议的确有很多热心车主提过,我们目前正在讨论解决方案,因为关系到多应用适配、稳定性、升级规划等问题,无法马上推出,争取早日优化吧。
Q:车碰撞时能否保存行车记录视频?
A:行车记录仪自带自动锁档功能,碰撞事故视频会一直保存不被覆盖,方便回看。普通的片段则会被循环覆盖,若要查找违章信息,需要及时回看,当然也有更方便的办法,把方向盘快捷键设置为锁档功能,行车中点按快捷键,可以人工锁档30秒视频,也是很方便的。
Q:存储的影像可以回看?外传吗?
A:可以啊,车顶相机、360摄像头、行车记录仪拍的视频都能在相册里播放回看,也能通过wifi热点发送到手机,将来还可以发到小鹏社区。
Q:摄像头显示画面可以考虑在仪表盘上成像?
A:把视频传到仪表需要对总线信号做更改,目前的线束恐难支持,而且这么做的话,对于安全性要求极高的仪表来说是不划算的,也许技术足够成熟后可以考虑。
Q:行车记录视频分享手机后只能播放前半段,后半段视频一片白屏,什么原因?
A:给您造成困扰了,不好意思,这个问题已经找到原因了,下次OTA就会修正过来。
Q:停车后希望行车记录仪能继续工作,最好能判断场景来工作,比如回家车入车库就不工作,而停在外面就开启。
A:我理解你是想让行车记录仪一直工作记录离车后的行车安全对吧?如果是这个目的的话我们有更好的解决办法正在开发当中了,目的也是为了确保停车后的车辆安全,顺利的话国庆前后就能OTA了,敬请期待。
Q:哨兵模式目前只是文字告知,能否有图像信息?
A:目前大家在用的碰撞报警推送,是纯文字推送,没有录像功能的。后续会上碰撞自动录像,以满足大家的需求。
Q:车顶摄像头有新的玩法不?
A:车顶相机新的玩法将会在下次OTA升级中与大家见面,具体是什么目前暂不能透露,但升级后一定会让拍摄体验更有趣。
Q:什么时候会触发疲劳/分神预警?
A:在驾驶过程中(D档,车速25km/h以上),驾驶员长时间未关注路面,如低头看手机或长时间看向副驾会触发分神预警。当驾驶员开始疲惫,开车时瞌睡闭眼、频繁打呵欠时会触发疲劳预警。
Q:疲劳/分神预警推送有时间条件的吗(有时不响)?
A:每次预警的时间间隔为3分钟,并且一次上下电过程中,分别只推送一次轻度疲劳预警和一次重度疲劳预警,避免频繁提醒打扰驾驶员。
Q:请问,我戴墨镜就被误识别成疲劳驾驶,这个是否能改进?
A:疲劳/分神预警都是基于视觉的方案,不同墨镜的透光率有差异,确实影响了算法的判断,算法工程师们正在不断优化中,请您期待未来的体验改善。同时,疲劳和分神的识别能力我们也在持续的升级和优化,在接下来的OTA1.6版本中,相信会有比较大的提升,敬请期待。
Q:车内摄像头开启了我怕隐私泄露,会不会被别人连接上监视?
A:关于隐私问题,您可以绝对放心,我们有业界领先的安全系统在保障用户的隐私安全问题,且我们不采集用户的数据。其他人不可能连接上,就算连接上,也看不到车内画面的。
Q:小P这个丑萌形象每天都在看,已经被洗脑了,不考虑做周边吗?
A:果然是个有商业头脑的boy 我们后期会对小P形象有所优化 争取做出最可爱的周边。
Q:之前大家提及小P优化,你怎么看?
A:关于形象和个性化,大家都提了很多这么棒的建议。个性化和亲切的与你互动,是小P努力的方向。小P的动作、互动回复语等都在在不断的优化中呢。关于支持的说法和功能问题:支持大家多元化的说法也是小P努力的一个方向。遇到说法支持不好的case也可以随时给我们反馈。(可以试试通过小P反馈问题哦)充电、接电话、雨刮的功能我们会在功能上去做考虑。
Q:小P能不能出一个聊天模式,有时候一个人开长途犯困,最好小P能主动聊天。
A:收到收到,小P会努力成长一个牛逼哄哄的行车伙伴的!!!不过闲聊很难,需要较长时间的慢慢升级。短期来看我们会聚焦自车内常见语音互动。
Q:在车内大家在聊天,小P会乱入,回一句“好的”之类的胡言乱语。
A:这个涉及到语音抓取的精准以及杂音的处理,但是我们团队会尽快推出ota版本来解决这块体验问题的,未来小P只会越来越人性化。
Q:你好小P这个指令很好用,能否延展成自定义?
A:考虑到方言和全国各地的发音差异。我们投入了大量的经历和资源来优化“你好小P”这个词的唤醒效果。对于自定义名字的事情,目前市面主流的技术方案无法满足我们在行车场景下的唤醒率要求。核心问题是自定义的名字会很挑,有的效果一般,有的效果很差。下半年我们会为小P推出更多的个性化能力,大家敬请期待。
Q:能否支持两人两把麦克风对唱?另外唱吧没有MV,全民K歌有MV,希望推出有MV的唱K体验。
A:关于K歌双麦模式和MV问题。K歌支持双麦的方案已在研发进行中;MV 的问题是性能和加载速度,G3暂时还不能支持这个功能。
Q:现在音乐首页的几个可点击项 说白了就是几个歌单,酷狗这么多的曲库,为什么不多放几个音乐入口,例如歌手、组合、专辑、百变的歌单曲目,现在想听一张专辑 基本无法实现 有点浪费vip。
A:有关更多的内容推荐露出,已经在规划中,会在后续的版本中陆续迭代哈。
Q:车机的酷狗音乐和手机酷狗音乐是不是没有关联到一起?我觉得如果能关联同步在一起就最好啦,手机选歌搜歌更方便!强烈推荐QQ音乐,用了好多音乐软件,个人觉得QQ还是版权曲库最全的。
A:车机端的酷狗音乐和手机的酷狗音乐支持关联,两端的酷狗id一致,可支持vip会员权益同步,和收藏内容同步哈
Q:酷狗到现在还没用上手,手动输入没有,每日三十首也没有,没虾米好用!
A:手动输入会再下个OTA升级中更新,关于“每日30曲”,我们会纳入内部评估中,敬请期待。
Q:为什么不发掘一下USB口的导入/出功能,比如音乐、行车记录仪视频等。
A:抱歉,关于usb功能,短期内暂时没有开放计划。对音质有高要求的鹏友,我们后续会在车机端提供多音质选择,也包括无损音质的播放试听。
Q:什么时候更新像1.4版本中那样的因为分类啊,现在的音乐电台歌单不好找到,有没有上一版本的分类直观。
A:该功能已在规划中,会再后续中迭代更新,敬请期待~
Q:有多少种方式将手机歌曲库同步至车上?
A:目前支持3种方式把手机的歌曲同步到车机大屏。
方法1:在酷狗音乐中收藏歌曲或者歌单,支持同步至小鹏汽车的音频内(前提车机绑定的酷狗号和手机端酷狗音乐的酷狗号是一致的);
方法2:链接蓝牙听歌,在听歌过程中,匹配成功的歌曲,都会同步至车机音频的“蓝牙音乐”中;
方法3:从小鹏汽车app中,支持导入把手机端的主流播放器比如“网易云”“Q音”“酷我"的歌单导入至车机大屏,实际匹配过程中,歌曲信息如果有不规则符号或者其他原因,目前匹配率还不能达到完整匹配。
Q:你是如何理解辅助驾驶的?
A:辅助驾驶系统并不是一个持续正确的完全意义上的自动驾驶。
举个栗子:辅助驾驶系统通过紧贴在挡风玻璃上的前向视觉模块来对外部世界进行感知,就像人的眼睛。
人类的眼睛毫无疑问是一个感知能力非常强大的“传感器”,而且还有极其聪明的大脑进行不断的学习,以更强大的能力去欣赏这个世界。
但是当前辅助驾驶系统的摄像头都是有局限性的,这些局限性体现在以下方面:
1、有限的可视范围:前向视觉模块对于前方扇形区域进行观测,如果有车辆从不在这个“扇形”范围内紧急切入,比如就像我们常说的加塞,如果是在视觉的盲区,系统是来不及响应的;
2、有限的感知能力:前向视觉模块对于车道线、车辆类型,并无法做到如同人类一样的精准度,尤其是一些恶劣天气等能见度低、强光干扰的场景,可能会影响视觉的性能。还有道路上有一些特殊场景,比如道路施工后旧车道线痕迹未擦拭干净、车道线出现不规范的交叉,等等,这些对于视觉系统来说,都是挑战,需要不断去学习,建立新的认知,才能更好的指引辅助驾驶系统。
这些局限性带来的挑战,可能会影响车道居中辅助的居中能力,这也是当前整体的技术局限性和正在发展的趋势。
Q:请问有没有计划地图导航自动驾驶?
A:目前G3的硬件系统架构不支持导航自动驾驶功能,所以后续也不会有相关功能体现。G3搭载的XPILOT 2.5 智能辅助驾驶系统有部分功能已经与ADAS地图(俗称的基于地图导航的智能辅助驾驶)进行了融合,比如ATC弯道自适应巡航通过地图分析弯道曲率,从而自动加减速等;比如ACC和LCC在什么地段上可以使用等等。在接下来的OTA升级中,我们会逐步优化智能辅助驾驶系统,让各项功能与ADAS地图能更紧密结合,给各位用户带来更优质的智能辅助驾驶体验,敬请期待!
Q:能否像特斯拉一样,ACC打开自动设置成该路段的最高限速?
A:能。国内道路交通状况复杂,一条路可能有几个级别的最高限速,小鹏G3通过扫描识别道路标识,根据道路限速自动调节车速,多一分安全,少一份罚单。
Q:车道居中很有用,但是ACC加速的顺滑度感觉可以做得更细腻一些。低速跟随时前后之间的车距能再做短一些嘛?现在的车距会容易被人插队,当然安全第一。
A:感谢鹏友的建议 我们会后期评估安全车距 做到最优化的驾乘体验。
Q:没有划线的智能泊车什么时候才能开放啊?
A:预计是在第四季度。
Q:智能泊车的时候是停住原地打方向盘,这时间长了对转向机不好,而且对轮胎特别不好,能否改进?
A:是的,下一个大版本基本会解决这个点。
Q:感觉1.5版本智能泊车效率改变了,是这样吗?
A:这次升级后智能泊车的速度和上一版是一样的,这一块的性能并没有变化。
Q:自动变道完成后建议自动熄灭转向灯,能实现吗?不能实现的原因是?
A:自动变道辅助只是一个辅助驾驶,系统设计如此。关于转向后灯的自动取消;辅助变道完成后,没办法自动取消,是需要手动取消转向灯的,因为转向拨杆机械的特性,无法通过信号控制其回正。
Q:自动变道速度有点慢。
A:辅助变道的反应时间会在后续的OTA版本进行优化,变道的相应时间会降低。
Q:透明底盘的原理是怎么样的?它成像有哪些前提条件呢?
A:透明地盘原理是这样的:透明底盘是利用前视摄像头提前将地面环境拍摄好并存储,当车辆向前行驶时,就会调出前期拍摄的当前地面画面放在车底显示出来,单这一个看似简单的功能,我们研发了超级久。
Q:钥匙控制泊出某些时候体验不太好。
A:目前钥匙召唤没有计划做成特斯拉的样子,因为召唤时候,人在车外,对车辆的控制会很有限,出于安全考虑,需要长按来提高安全性,同时不会把速度做的太快。
具体是不是因为障碍物等外部因素,导致中断,因为设计时考虑很多安全因素在里面,之后我们会带来更多更棒的技术升级,提升这块的体验
Q:地图的声音能否换,能否和手机一样换成其他人的!内置的地图如果不跑长途,不建议都下下来,只建议下本省的,就算跑外地,流量下也够了!
A:导航和小P是共用一个声音,小p语音未来会考虑提供很多个性化的声音选择。敬请期待。
Q:充电路线规划什么时候有?
A:很多鹏友都提到了充电路线规划,我这里统一回复,我们的攻城狮已经在加班加点实现这个功能,敬请期待我们后面发布的新版本。
Q:导航能不能保存固定的几条线路啊?通勤顺路接送媳妇儿、或者中途充电,每次都得设置目的地之后添加途经点,特别繁琐。 (这是位很顾家的鹏友)
A:这个问题 我们将在1.6版本提供历史路线功能,记录途经点+目的地,期待能够满足大家的需求
Q:为什么导航没有gps时速度?
A:因为车速是开车过程中高频查看的内容,从安全性的角度,查看仪表上显示的车速更加安全。
Q:长途路径规划能否加上各个充电桩的留言评价,不能用肯定会有人留言,方便后续的人避开使用以及及时报修处理。
A:行车规划已经在规划中了,这个也是刚需,敬请期待。
Q:我每次下班上车后,都对小P说,“小p,我要回家”。小P可以帮我进入导航,规划好路线。然后这时我希望进入“探路模式”,小P就不支持了,每次我都得手工点“探路模式”。建议考虑增加通过小P进入探路模式的功能。
A:很好的功能建议。小P支持探路模式给你安排上啦。我也想要这功能呢!
Q:车机界面是否有计划探索一种新的视觉/交互风格?
A:已有规划且有计划了,敬请期待吧。
Q:好像还有个心跳监测功能还没出来?
A:心跳监测功能还在不断优化中,敬请期待未来OTA。
Q:能否人脸识别启动车辆?不用带钥匙。
A:基于人脸启动车辆是个好主意,但需要极高的准确性和安全等级,已经在我们未来功能研发的规划中。
Q:自动雨刷加入后希望是会根据雨量大小去调节频率,而不是单纯的感应到雨量大小后调用现在的三个速度。现在这三个速度尤其是后两个有些时候不太符合逻辑和习惯。
A:后续会切到用雨量检测。
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