一、关于车道居中辅助的道路等级关联
如1.5 OTA发布时所介绍的，出于安全和对于L2级辅助驾驶功能的适应考虑，在本次OTA开放全速段车道居中辅助的同时，增加了对在高速公路和城市快速路等封闭道路的使用关联。
鹏友们非常关心车道居中辅助在更多场景的使用，在下一次的OTA升级后，将进一步开放更多的道路满足日常使用。
同时，也想借此普及一个知识点，L2级辅助驾驶是一个工程上的定义，除了满足车辆在纵向的部分自动化（ACC）和横向的部分自动化（LCC），还有一个重要的概念——ODD（设计适用范围），L2级辅助驾驶都是旨在为道路状况良好的高速和快速道路而设计，并不适用于复杂多变的城市道路。所以，无论道路开放程度如何，驾驶员都需要保持对车辆的掌控，切勿为了“脱手”而做出不利于行车安全的事情。
二、辅助驾驶系统的局限性
辅助驾驶系统并不是一个持续正确的完全意义上的自动驾驶。
举个栗子：辅助驾驶系统通过紧贴在挡风玻璃上的前向视觉模块来对外部世界进行感知，就像人的眼睛。
人类的眼睛毫无疑问是一个感知能力非常强大的“传感器”，而且还有极其聪明的大脑进行不断的学习，以更强大的能力去欣赏这个世界。
但是当前辅助驾驶系统的摄像头都是有局限性的，这些局限性体现在以下方面：
1、有限的可视范围：前向视觉模块对于前方扇形区域进行观测，如果有车辆从不在这个“扇形”范围内紧急切入，比如就像我们常说的加塞，如果是在视觉的盲区，系统是来不及响应的；
2、有限的感知能力：前向视觉模块对于车道线、车辆类型，并无法做到如同人类一样的精准度，尤其是一些恶劣天气等能见度低、强光干扰的场景，可能会影响视觉的性能。还有道路上有一些特殊场景，比如道路施工后旧车道线痕迹未擦拭干净、车道线出现不规范的交叉，等等，这些对于视觉系统来说，都是挑战，需要不断去学习，建立新的认知，才能更好的指引辅助驾驶系统。
这些局限性带来的挑战，可能会影响车道居中辅助的居中能力，这也是当前整体的技术局限性和正在发展的趋势。
三、XPILOT 2.5后续OTA还会有什么？
智能泊车和智能行车系统，在后续的OTA中，还会不断的从性能、效率、用户体验各个方面进行提升。
目前我们的研发和测试团队都在全力以赴，希望早日把这些更好的内容带给大家。
关于P7的XPILOT 3.0，请鹏友们关注我们后续的官方信息。
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