我在4月份碰到一次高速NGP险情。时间在下午2点多，天气和视野良好，顺畅无拥堵，路上车流一般，高速限速120，我开启P7的NGP出现在高速第一快车道。NGP过程中我手轻握方向盘，注意到前方两辆车分别向右边第二车道切换，感觉前方可能存在异常。
前方两辆车完成切道后，前方还有一辆车在前行，P7的NGP识别到前方车辆，明显实施降速，车距不断在减少，保持车距的跟车模式，终于看清楚前方是一辆工程车慢速前行，有声光提醒往右侧车道切道。
由于道路进入实线，NGP未触发切道动作，在120限速的高速路第一快车道缓慢跟车存在极大被追尾的风险，我决定立即人工接管，准备违规切道第二车道。
我保持车距的同时观察正后方来车及右后视镜来车，打右转向灯，等距离很近的大巴车和轿车过去后，足够的车距右转切到第二车道迅速超越工程车，避免了险情。
当时作业车慢悠悠的在第一车道前行，P7的NGP自动辅助驾驶已经识别并减速跟车，我认为很危险，人工接管并择机切道第二车道。在高速行驶过程中自动辅助驾驶对于前方静止或慢速物体的识别是当前视觉、毫米雷达的相对弱点。所以NGP做减速动作，人工接管择机切道才是比较好的操作。当视频中前面两辆车同时向右切道，就需要引起我们足够的重视，当时我还看不清前面什么情况，再近一点才发现不对劲。
小鹏P7的NGP非常准确的识别到了前方慢速工程车，在车道实线情况下并采用保持车距跟车模式本身没有任何问题，正是因为使用NGP，系统协助降速动作，而驾驶员有更多的注意力放在观察正后方、右侧后方的车辆，以及思考判断，做进一步的动作。高速路上偶尔也会出现雪糕筒、高速路维修、前车车祸等场景，类似这种危险场景下的超速驾驶、疲劳驾驶、注意力不集中都极容易发生车祸。NGP不是自动驾驶，NGP只是辅助系统，驾驶员需要时刻保持清醒，观察周围状况并随时人工接管。
NGP不安全？我反而认为正是因为有NGP让我高速驾驶不累，更多的精力去观测路况、监督驾驶，记住驾驶员才是真正的掌控者。这个场景下我选择人工接管，择机不惜违反交通规则向第二车道切道，如果是你会怎么做呢？
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