自动驾驶是现阶段一个热门话题，当前面向乘用车的L4-L5级的自动驾驶无论从技术手段还是法律标准规范上，都是无法企及的（限定道路的Robotaxi有部分L4的方案正在推进落地，但是无论车辆造价成本还是技术安全性上都是没法保障的），所以现如今面向公众开放的主要是L2-L3级辅助驾驶，小鹏NGP可以说属于L2.5-L3分级之间的辅助驾驶系统。
自动驾驶从感知层解决方案来看，主要分为激光雷达流派和纯计算机视觉流派，前者是几乎所有的自动驾驶&辅助驾驶公司（也包括小鹏，P5就将要采用2颗前置激光雷达），而后者几乎只有特斯拉一家公司。虽然作为计算机视觉感知算法从业人员，但是不得不承认，面向L3-L4级别的自动驾驶系统，从当前的技术水平来看，激光雷达是不可或缺的（当然不可否认，特斯拉实在是太厉害了，在纯视觉方案上已经走在所有公司的前面，不排除有一天局势会被扭转，但是至少不会是现在）。
然而，考虑到当前L2.5-L3的分级范畴，情况又有所变化，结合高精地图（一般是高速和高架场景）下，单纯视觉方案可以做到技术上限覆盖，所以在此限定条件下，小鹏NGP的硬件配置方案（无激光雷达，视觉为主，毫米波雷达和超声波雷达为辅）是完全合理且冗余的。此外插一句，可能小鹏P7开放了NGP的智尊版车主（包括我自己）等不来下半年即将开放的城市级NGP(L3-L3.5)和明后年的L4自动驾驶系统了，不是小鹏不想开，是硬件配置无法实现。只能寄希望于新版P7（搭载激光雷达）或者即将发布的P5了。
回头我们继续讨论小鹏NGP到底是不是可靠的，之前有太多的评测从体验感觉和各种设定的corner case上去分析、评测、对比（主要和特斯拉AutoPilot），我就不再废话（当然从我这几天有限的体验中，感觉到基本符合预期，但是确实还有较大优化空间），主要从空开的小鹏技术方案上进行些浅薄的分析：
1.系统架构：
小鹏放出来的某个版本的软件架构如下图：
架构很先进且站在了巨人的肩膀上，为什么这么说呢，因为底层感知芯片和部分引擎与算法开发包采用了英伟达NVIDIA软硬件（就是那家卖显卡卖疯了，垄断深度学习训练芯片，美股几年翻了10倍的大咖，现在正面刚Intel的公司，超牛），硬件平台是英伟达第二代平台Xavier，无论是算力（30TOPS，目前量产车里面算力仅次于特斯拉）和车规级稳定性都是业内翘楚，而英伟达从16年开始就有几千人的团队投入研发致力于自动驾驶公司的开发平台和算法，有非常深厚的积累，下面这个视频就是他们早期的纯视觉道路信息感知demo
非常非常厉害了。所以小鹏是建立在这样的基础上，进一步研发自己的适合中国场景和国人驾驶习惯的NGP，进而迭代优化完全是高标准高水平的。这里说一句，采用其他家的硬件和软件开发包，是整个行业通用玩法，没有任何一家公司可以自己包圆所有软硬件开发，所以小鹏的NGP完全是全栈自研没问题。
基于此，我相信小鹏NGP
2.传感器配置：
这是小鹏的摄像头传感器配置，这张图很好的表达了P7（智尊版）的各摄像头（只是用于自动驾驶的摄像头，另外还有环视摄像头）的工作范围和目的，通过8个不同功能的摄像头，最终实现了360度的覆盖（而且是多层覆盖），除了用于自动驾驶的摄像头外，还有4个专门的环视摄像头：前面：1个，侧边：各2个，后面：1个，另外还有一个座舱内的摄像头，这样总共13个摄像头。
毫米波雷达方面，全车共5个毫米波雷达，分别在车头和车身四个角上。
另外，还有前后各6个超声波传感器。
从传感器方面来说，小鹏P7几乎在任何方向上都有视觉、毫米波和超声波三种传感器的数据，为小鹏感知算法提供了超全且冗余的原始数据。
基于此，我相信小鹏NGP
3.业务数据闭环飞轮：
目前的自动驾驶感知算法主要是通过深度学习来训练，我相信小鹏内部几百名算法工程师也会设计调优出足够优秀的感知算法模型，这里从目前来看，头部各家公司不会有太大的差距，因为相关技术都是开源的，大家都会有自己的秘密玩法，但是区别不会很大（算力限定情况下），这里具体不再展开。那么小鹏的独到之处在哪里呢？
深度学习模型需要大量的标注图像进行训练，那么这些数据如果通俗点用公里数来描述，我想需要几十亿公里都显得远远不够（当然这里描述不够恰当，事实上不是所有数据都被无脑拿来用的，而是会自动化的挑选出算法真正需要的问题数据来用），所以这样的数据量绝对不是一家没有数据闭环的公司通过自己采集能够收集到的（无论是场景、天气、地点还是道路各种紧急状况），需要建立业务闭环数据反馈体系，通过海量的用户车辆去采集回流，逐步覆盖长尾问题，才能真正建立感知算法的护城河，而这些小鹏都做到了！据我所知，目前只有特斯拉和小鹏做到了真正的业务数据闭环。而小鹏的数据又几乎都是针对中国道路、国人驾驶习惯（匹配算法的影子驾驶模式，可以理解为开小鹏车的业主就是小鹏自动驾驶感知算法的老师）进行的迭代优化，所以效果能够保障。
基于此，我相信小鹏NGP
洋洋洒洒啰嗦了一大堆，总而言之，我相信小鹏，相信NGP😄
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