Hi，各位鹏友，又是我……
『小鹏粤湾云谷超充站9号位』
本文是成为了APP上名人堂的首更，当然来点干货，有赞的，也有批评。。。
预告，后面附全程3分50秒的全程录像。
我是6月19日晚收到的2.6.0更新，前几天出了推文后一直等，一直刷，刷到生无可恋。
终于收到更新后，更新需要90+分钟，因此当晚没有测试。
因为车库中，有两个出入口，所以我在同一个车库记忆了两条路线，一条就20米以内，一条300多米。
300米的路程中，故意挑了多弯位的路线，也可以叫深度测试了一下工程师设定的场景，但有一个场景，工程师也猜不到。
场景一，路不一定是直的，大多数路口可以识别到
场景二，两个转弯距离非常短
场景三，会车
场景四，大直路减速带对方向的影响
场景五，这是重点……地下车库中第二个道闸
场景六，识别行人
在此，真感受到工程师对这个记忆泊车的期望，好了，批评来了。
在这次测试中，对于障碍物判断，没有考虑到同城多一级道闸的影响，又可能说我这个地库的设定非常不人性化。另外，视频中断是因为我需要双手接入控制车辆避开识别出来到障碍物，就是道闸，如果道闸栏杆相对高一些，估计就过去了，可能两侧的隔离栏导致识别出来的就是障碍物，所以一直停在哪里，循环播报避让障碍。
地下车库还有一个问题，就是路口较多，如果单纯只用闪光、打方向灯来提示，我认为不足以引起注意，建议还考虑长期打危险灯或者响喇叭。
最后附上完整视频
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