5月31日,小鹏汽车在小范围推送了Xmart OS2.6的公测版,幸运的作为公测团成员,花费了7天里的超过30个小时的用车时间,对2.6版本的11个类别里的16个功能进行了逐项测试,现在将体验成果向各位鹏友汇报逐项汇报一下,本文大约2200字,11个视频,3张照片,全部读完大约需要15分钟。
一、驾驶员状态安全监测(DSM)
【功能简述】:
该功能主要用于在NGP和LCC状态下,保持对驾驶员的状态进行监控,一旦发现疲劳和分神的情况下,及时进行提醒。
【体验情况】:
在打开NGP和LCC的状态下,超过5秒钟实现离开前方,车辆会提示“请保持关注路况”(声音和仪表盘文字警告)。提示后5秒实现仍离开前方,车辆会除了前述提示外,会发出持续的“嘟嘟”音,并持续收紧安全带提醒驾驶员。
【体验视频或图片】:
二、停车场记忆泊车(VPA)
【功能简述】:
可以在驾驶员设定的路线中辅助驾驶,完成直行、转弯、绕行、避让、会车等动作,直至泊入已记忆的车位。
【体验情况】:
1.场内车速为每小时14公里,通过路口时降速到每小时9公里。
2.通过路口或转弯的时候车辆会自动使用方向灯并闪大灯提示,但是如果车辆检测到有人和车在对面,该功能不会启用。
3.突然出现的行人、阴暗处的儿童可以检测并采取动作,但是车辆转弯时候遇到突然出现的来车可能有概率不识别。
4.记忆车位被占用,无法自行寻找其他车位,会要求驾驶员接管。
5.最后50米,可以使用增强型遥控泊车,下车后把车遥控进车位。
6.目前不识别地面停车场,地下停车场只能记录1条路线,不过可以记忆100个停车场。
7.偶发进入停车场后,系统提示不可启用记忆泊车,主要是定位异常,一般再次尝试即可。
8.记忆泊车中途通过刹车、方向可以中断,中断后支持一键恢复。
9.记忆泊车不强制要求手放在方向盘上,但是地库情况复杂,驾驶员务必全程做好监管并随时干预。
【体验视频或图片】:
1.全程体验:
2:一些问题汇集
三、智能远光灯(IHB):
【功能简述】:
自动切换远近光。
【体验情况】:
体验过程中,发现在夜间系统是会出现切灯光状态,但是因为体验太少,还没感知到切换的逻辑。
【体验视频或图片】:
夜间未能拍摄。
四、自动导航辅助驾驶(NGP):
1.语音变道
【功能简述】:
语音指令控制车辆向左、向右变道。
【体验情况】:
1.仅在NGP功能下可用,LCC不可用。
2.要在自定义NGP里打开功能。
3.命令词要求规范,必须严格按照规范表述,如“请帮我向左变道”可以启动,但“向左侧变道”不可以启动。
4.仅检测驾驶员语音,其他位置的发出命令无效。
5.感觉实际意义不算大, 更多炫技使用,因为语音变道很容易错过变道的实际(讲话太慢了?)
【体验视频或图片】:
2.大车避让
【功能简述】:
在NGP状态下远离大车,在超越大车的时候向另一侧进行偏移。
【体验情况】:
1.NGP状态可用,其他情况无法使用。
2.当经过大型货车的时候,车辆会向另一侧略微偏离3厘米,从360画面里可以明显看出。
3.SR界面会有大货车偏离的提示。
4.体验中感觉只有大型货车可以,小卡车,大客车似乎还不会偏离。
5.当另一侧也有车的时候,车辆并未执行避让。
【体验视频或图片】:
3.NGP自恢复
【功能简述】:
在NGP状态下,驾驶员主动干预方向后,再次进入新的车道后,NGP可以自动恢复状态,无需手工操作。
【体验情况】:
1.NGP状态可用,其他情况无法使用。
2.驾驶员手工干预方向,车辆提示NGP已退出,这时候ACC依然保持。
3.车辆进入新的车道后大约1秒以后,车辆会提示NGP已恢复。
4.体验绝佳,很好的解决了再部分场景下,频繁手工干预和频繁开启NGP的痛点,100分好评!
5.注意心里预期管理,尤其是紧急情况下干预后,NGP突然恢复时候方向盘的争夺感,请务必注意。
【体验视频或图片】:
4.优化NGP应对切入
【功能简述】:
在NGP状态下,对加塞车辆切入的减速体验。
【体验情况】:
1.反应及时灵敏,而且刹车力度较为线性,比上一个版本好了很多,没有那么突兀了。
2.超近距离的加塞还是会诱发AEB紧急制动,注意防范。
【体验视频或图片】:
5.优化NGP仪表显示体验
【功能简述】:
在NGP状态下,仪表盘上多了蓝色方向柱引导,有效避免了原来的不容易分辨的问题。
【体验情况】:
仪表盘地图上在导航状态下,可见车道走向引导蓝色柱体,和SR界面上保持一致,这样可以有效解决仪表盘NGP状态下标注不明显的问题。
四、车道居中(LCC)
【功能简述】:
优化LCC在过弯能力的体验。
【体验情况】:
1.比上一个版本体验稍强。
2.大曲率弯道(如180°的调头弯)还是过不去。
3.仅有在前方跟车,且车速30的情况下,勉强可过。
4.和P7量产最强自动驾驶辅助硬件配置不匹配,尤其是NGP或蔚来ES8可过的弯,LCC还不可。
五、全场景语音体验优化
【功能简述】:
优酷APP内拥有可见即可说能力。
【体验情况】:
和目前的全场景语音体验一致,增加了能力范围,开始向更多的第三方APP深入,能动口我们绝不动手。
【体验视频或图片】:
六、小鹏音乐
【功能简述】:
退出账号的时候,车机依然会播放在线音乐。
【体验情况】:
这个体验很简单,就不多说了。
七、仪表和方向盘 导航卡片新增车道线显示
【功能简述】:
在开启导航的情况下,车辆临近路口,仪表上的地图也会出现车道行驶导向。
【体验情况】:
这样在导航过程中,通过仪表就可以汇集大多数中控需要了解的信息,完美解放中控大屏。
【体验视频或图片】:
八、空调
【功能简述】:
关空调的时候是什么风向,打开的时候就是什么风向。
【体验情况】:
功能挺好的,省的每一次都要来调。
九、灯语
【功能简述】:
把X按键设定为灯语播放键,按一次播放一次。
【体验情况】:
终于避免了停车的时候被前车以为在挑衅了……
【体验视频或图片】:
十、光剑模式
【功能简述】:
白天光剑终于可以长亮了!
【体验情况】:
这么酷的车,告诉我白天光剑不能亮,设计的这个逻辑的攻城狮出来一下,我们好好聊聊,嘿嘿嘿。
【体验视频或图片】:
十一、氛围灯
【功能简述】:
夜里不用抹黑找把手了。
【体验情况】:
P7的开门方式本来就很奇怪,氛围灯再不长亮,副驾小姐姐都没法啊下车,可是我是正经人啊,严重引起误解!
【体验视频或图片】:
总结:
总体来说,小鹏的Xmart OS 2.6版本是一次诚意满满的超大杯,其中NGP优化和记忆泊车都属于重要能力新增,与此同时还优化了大量的车友提出的痛点,极大的提升了用车的体验。
这就是一辆聪明的汽车,一辆会不断提升自己的汽车,一辆可以给你带来宛若新生感觉得汽车!全量推送即将到来,希望各位鹏友升级顺利,用车愉快!
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