LCC 又称车道居中辅助，是一项基于ACC（自适应巡航）基础之上的辅助驾驶功能，在一定的情况下激活LCC后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道位置中。是小鹏在今年年初一次大OTA升级后，针对智享和智尊的升级和进一步优化。
但不少车主都反馈：车辆经常出现偏右的情况，特别的在右车道车辆偏左甚至压线行驶的时候，比较危险。客观的讲，作为智享车主，诸如处理器、摄像头等硬件和软件都不如智尊的情况下，出现“LCC偏右”的情况更为常见。不过，小鹏其实已经在上一次小OTA中，一定程度的悄悄进行了优化，不信？我带你验证一下。
小鹏中控屏有一个功能，点击左上角，并点击摄像头，选择360，便可以实时的从正上方视角看到车辆的情况，也包括车道居中情况，前后左右侧一定范围的情况。
在30公里的测试中，截取了大量的图证，筛选了一些比较有价值的分享给大家：
简单总结一下：
1、在LCC开启的时候绝大部分是居中在车道的，特别是两根车道线清晰，且直线行驶的时候，基本是100%的居中；
2、当右侧车道线不够清晰或小P暂时无法识别的时候，系统只能以可识别到的，也就是唯一的左侧车道线作为参考（当然这里面的算法肯定比我理解的要复杂多了），这个时候方向盘会出现调整，车辆会短时间的出现摆动情况，就在这个时候车量可能出现偏右情况；
3、在极个别有较大弯度的时候（曲率较大），车辆会出现减速并且修正方向，这个时候，不仅仅会出现偏右，也会出现偏左，但这是短暂的，只要速度降下来或者车道线清晰又或者进入直线行驶，车辆会重新稳定在车道正中。
4、如果右侧车辆偏左，甚至压线，在方向盘正前方其实是可以看到的，也就是说小P是能识别到的，在一些时候，他会适当的减速，听说智尊版本后期针对这种情况，还会让车辆稍微的偏左去做一个避让动作，当然这就更像一个老司机了。
综上，目前的LCC偏右问题，已经得到了不错的优化和解决，并且小鹏将进一步的优化。
那么为什么还是有人，甚至包括我自己在测试的时候也会偶尔感到“偏右”呢，我也简单分析了下：
1、首先，人正常驾驶的时候，他的最主要的注意力，其实是聚焦在正前方一定范围类的，左右车道也会时长关注，但因为方向盘在自己手中，潜意识不会对左右车道的车太过于担心，其实我也验证过，自己开，其实并不一直居中；
2、当LCC开启的时候，潜意识你的主要注意力并没有像自己开车那样集中了，可能左顾右看，特别的在前段时间不少车主都在吐槽“偏右”的时候，并且当右边有车偏左的时候，你的注意力会更加注意，更加觉得偏右，手会下意识的抓住方向盘，准备随时接管。
所以，简单来说，潜意识加剧了对“偏右”的认知。
最后，还是要说一下，目前所有的功能都仅仅是辅助驾驶员，并不是自动驾驶，驾驶员是需要全程关注车辆行驶状况和周边情况的，安全第一才是我们每位车主包括小鹏优先级最高的事情。@鹏友大管家 @小玉同学 @JT lai @Rocky @鵬友三金 @Amlina
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