小鹏P5的内饰采用星轨环抱式座舱设计，大量平直线条加上竖状的中控车机，简约不简单，再一次体现了“极客”精神，空间：同级最宽大最灵活
除了激光雷达以及智能化方面，小鹏P5此次还提出了“23小时智能第三空间”的概念。前排座椅宽大舒适，并且NAPPA真皮材质摸起来十分细腻，拥有座椅加热和座椅通风功能，前排座椅还支持完全放平与电动调节
超大的后排空间让人惊艳，并且后排座椅也采用了跟前排相同的高级材质，摸起来和坐起来都很舒适，后排还拥有中央扶手以及可四向调节的头枕，舒适度极佳。
后排扶手的杯座采用隐藏式设计，不影响手部的支撑，可扶手稍微低了点。细节功能方面，后排出风口和USB充电接口应俱全，希望这些都是标配，毕竟实用。
地台为近乎全平的设计，中间位置再坐一位乘客完全不是问题。后备厢容积大概在450升左右，后排靠背不支持放倒，开启方式为手动。
小鹏P5座椅足够柔软，支持多向电动调节。与此同时，小鹏P5对头枕进行了加宽，头枕同时可翻折，细节挺到位。平时有需要的话，它的前排座椅还可以全平放倒，这样的应用场景虽然不多，但这个设计还是值得点赞。车门用料上面是塑料面板，下面是软质包覆,它增加了双缝线和厚度，用料符合预期！
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