智驾小助手

09-10 12:01 · 小鹏汽车智能驾驶官方账号

亲爱的Max车主久等啦！大家期待已久的图灵 VLA 2.0 Lite 模型，将在 XOS 6.3.0 的陆续推送中与大家见面。

看到这篇的时候，您可能还没在新版本上第一次按下拨杆。这个间隙特别宝贵：为了更好、也更安全的智驾体验，我们想先跟您聊一聊怎么开好这个头，再带您把新功能完整开箱一遍。

一、升级后第一件事：认真考完智驾考试

升级 XOS 6.3.0 后，还未通过辅助驾驶安全考试的鹏友，请先在小鹏 App 内完成考试；已通过考试的鹏友，可直接登录车机大屏使用。
很多鹏友习惯把安全考试当成开功能前的“解锁任务”，快进看完、盲选过关。但我们真心建议，这几分钟值得您慢下来看一眼：VLA2.0 Lite的能力边界、它怎么理解路况、什么情况下会退出，关键信息都在里面。它不会难倒您，而是让您知道它能替您分担什么、在什么场景下需要您接手。

二、安全第一课：能力越强，越要心存敬畏

💡升级后的版本仍为 L2 级辅助驾驶。请勿挑战极限场景，您依然是驾驶安全的第一责任人，行驶中请随时关注路况、必要时果断接管。

不要拿新版本去“试极限”

每次版本更新之后，总有鹏友觉得“能力变强了”，就拿它去试各种极端场景。这其实是个悖论：能力越强、冒险越多，安全性反而越差。我们绝对不希望大家去冒险。我们的目标，是做一套像白开水一样的智驾系统——在大家最常见的场景里，默默陪伴您安全到达。
🌈怎么接管：方向盘稍微加点力转一下，或轻踩一脚刹车，车辆控制权立刻回到您手里。当您不确定系统能力时，先接管总归不会出错。
🌈看懂状态：仪表盘或中控屏上的 NGP 蓝色图标常亮，代表功能正在运行；如果屏幕出现警告、闪烁，伴随提示音响起，就是系统在提醒您“该注意了”，此时应果断接管。

再熟悉的路，都要保持专注
最容易让人放松警惕的，往往是每天上下班走过上百遍的路线。暴雨大雾导致的视线模糊、黄昏刺眼的逆光、路口突然窜出的电瓶车、临时改道又没有标线的施工区……这些极端天气、路况和突发场景，不仅考验系统的算法上限，更考验驾驶员的专注度。系统会在能力范围内尽力处理，但无论技术如何演进，您的视线和注意力，始终是行车安全不可替代的底线。

学会正确使用人机共驾

人机共驾的开发初心，是让您可以和 NGP 协同控车，提升使用 NGP 时的整体智驾体验。在车机大屏打开人机共驾功能时，建议不要选择静音开启：静音后共驾过程中只有大屏显示「共驾中」，不再有语音提示；如果因操作不当误入共驾、又没听到提示音，可能有导致事故的风险。
✅开启NGP后，轻转方向盘，即可进入 “横向共驾”（您控方向，系统控车速）。
✅轻踩加速踏板，即可进入 “纵向共驾”（您控车速，系统控方向）。
✅在进入共驾后，驾驶员开启另一个操作，系统可同时响应横向共驾和纵向共驾（您同时控制方向和车速）。
⚠️ 注意：
▪ 横向共驾时，系统不控制方向，请保持手握方向盘，随时准备接管。
▪ 纵向共驾时，系统不会主动减速，请适时松开电门，让系统介入调速。
▪ 系统支持横向与纵向同时介入，但仍需您全程保持关注，安全握盘，谨慎调速，防止长时间处于共驾状态导致系统无法进行自动避让。

变道场景：遇车流密集或旁车加速时，若对系统变道决策有顾虑，请果断人工接管，也可在设置中提前调整变道策略。
急弯与实线区域：在急弯、窄弯中，系统为保持稳定可能会贴近内侧，请留意车辆与实线的位置；发现异常变道意图或压线风险时，请立即通过转向灯拨杆或方向盘接管修正。
城市闹市：请时刻关注行人、红绿灯与车道线变化。安全驾驶，从保持专注开始。

三、新功能开箱XOS 6.3.0使用教程

架构升级：城区NGP模型升级至VLA 2.0 Lite

本次升级，城区 NGP 智驾模型升级至 VLA 2.0 Lite，在城区场景将迎来智驾体验升级。
更从容的通行节奏：得益于 VLA 架构对场景的整体理解，系统在路口汇入、车流穿行等复杂场景下的决策更连贯、动作更平滑，减少「一惊一乍」式的加减速，舒适度和安心感明显提升。
更聪明的场景应对：对行人、非机动车、临停车辆、施工区域等城市典型要素的识别更完整，通行策略更贴近有经验驾驶员的判断。

这些场景，建议您这样用

VLA 2.0 Lite 带来能力跃升的同时，城市路况千变万化，以下场景中系统会采取更稳妥、更保守的通行策略 —— 提前了解这些特性，能让您用得更从容：
1.狭窄路口、小路转弯小路路口环境复杂、视野受限，系统会以更谨慎的速度完成转弯 —— 这是安全优先的设计取向，而非能力上限。确认安全的前提下，轻踩加速踏板与系统共驾，即可流畅提速通过。
2.临停车辆、施工路障、遗落物体的绕行遇到此类障碍物时，系统会在确保安全的前提下完成识别与绕行，动作偏稳。建议保持关注，随时可通过接管或共驾与系统配合，完成更高效的车道内绕行。
3.路口通行与等灯跟停路口交通参与者多，系统会提前做预防性减速，为突发情况留出余量 —— 个别场景体感可能比您预期的更稳一点。等灯跟停的瞬间，车辆可能向前有极轻微的移动，这是蠕行控制与自动驻车自然衔接的正常工况，不影响安全；如有顾虑，轻踩制动即可稳稳停住。
4.高速过弯与窄弯弯道中系统会优先保证弯内轨迹稳定，行驶轨迹可能贴近弯内侧。通过急弯、窄弯时，留意本车与车道线的位置关系即可，必要时轻扶方向微调。
5.临近匝道与关键路口变道决策基于对整体路况的实时感知，可能与您的驾驶习惯略有差异。临近关键匝道、路口时，建议提前留意导航指引；如发现变道时机偏晚，轻拨转向灯即可引导系统立即完成变道，避免错过路线。

泊车辅助

车头泊入与车尾泊出

您选择目标车位时，可通过点击车位框中的“箭头旋转按钮”，切换车头泊入或车尾泊入，满足个性化的泊入需求。
🌈小助手叮咛：
图中的蓝色车位代表：您已选中该车位，无需再次手动点击。如再次点击蓝色车位中的旋转按钮，就意味着您已选择切换车头或车尾泊入。此时请留意座舱内语音提示，开始车头或车尾泊入。

当辅助驾驶（或人驾）时，您以车头泊入的车位，均支持车尾的辅助泊出。您也可使用App-底部小鹏tab-智能泊车操作智能出库。

*注：该版本的车头泊入暂不支持「离车泊入」、「遥控泊入」。

辅助泊车过程中切换离车泊入

泊车过程中，大屏点击「离车泊入」，可随时切换为离车泊入。

泊车优先选中收藏车位

当周围可泊车位中已有您收藏的车位时，泊车功能将优先选中收藏车位，并选中收藏车位记忆的便利下车偏移姿态。
操作方法：大屏点击「开始泊车」-即可进入泊车流程
Tips：泊车功能操作界面已统一聚焦至界面左上方，查找更快、操作更顺手。
自动拉起窄道激活全景影像
在辅助驾驶过程中，当爱车近距离接近闸机通行时，将主动拉起窄路辅助影像，并同步显示近距离雷达距离，能为您清晰呈现周边环境，近距离通行闸机更安心。

🕐操作方法：大屏——设置项——「智能影像」——打开「窄道激活全景影像」

座舱体验升级

分屏功能回归：支持桌面自由组合和应用双开。系统支持全屏地图、分屏桌面和全屏 SR 三种模式；拖动中间的滑动条，可自由调整两侧窗口比例；地图或 SR 可以与音乐、浏览器等应用同屏显示，点击滑动条即可快速切换三分之一尺寸应用；系统会记住每个应用上一次使用的窗口大小；三指下滑关闭应用，三指左右横滑交换应用位置。