透过现象看本质,我为什么选择小鹏

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Jeff_Que
P7Reserved
04-07 02:48

不知不觉间,马路上的新能源车越来越多了,特别是在基建配套完善的一线城市。虽然之前嘴巴上讲得好买一辆代步工具就行,但是P7的诞生那一刻开始我就打消了这个念头,emmmm非常气派,驾驶体验也不错,之前Tesla、汉都去试驾体验过、对P7真是情有独钟。 3月14号下订前后、很多朋友都问过我为什么花这个价钱买P7图什么?基本都说有这个钱拿来买三十来万入门级别的BBA难道他不香吗?不说燃油的续航起码开出去别人一眼就知道,面子上也过得去......当时我都没有回应太多,我觉得存在即合理。

之前有鹏友其实已经分享过一二三,我这里略微带过一下 1:购车成本 2:加油成本vS加电成本(你只要去对比就会大吃一惊) 3:保养成本 4:保险成本 5:售后保障 以上全凭各位鹏友仁者见仁智者见智了 而我要重点讲的是安全,大环境下自动驾驶技术已是智能化社会的敲门砖,但是超越人类驾驶能力的自动驾驶系统,其实离我们还是有点距离。 今天暂且先拿Tesla做对比: 一)小鹏汽车推出的是Navigation Guided Pilot(自动导航辅助驾驶),简称为 NGP。 二)特斯拉发布的则是Autopilot 增强版自动辅助驾驶,后推有全自动驾驶,简称为 FSD。

很多人喜欢马斯克说干就干的激进风格,我却恰恰最讨厌马斯克这种风格,马斯克要是造手机,激进没关系,造车就是两码事。有些东西可以激进有些不行,就说特斯拉车上那个自动驾驶芯片,99%都是消费级产品,一个车规级芯片... 从开发到量产,最少需要3年时间,特斯拉的车上到底有多少零件符合车规,真的是未知数,拿消费级器件去做车就是很多人所谓的马斯克说干就干的激进风格。特斯拉根本没有三电,只有一个电池勉强算自己的,还是和松下合资。有人说特斯拉三电领先,领先也是供应商强,和特斯拉关系不是很大,领先之处也是部分的,并非全部,特斯拉本来自动驾驶确实是领先,问题是:他的自动驾驶出了那么多事故,大概率存在系统Bug,这让领先变成了垃圾,至于特斯拉的硬件,我只能说芯片很强,但是还未必是车规级,判断一个软件的强大程度,好用、功能强大只是一方面,稳定可靠是另外一方面。再好用的软件整天出Bug也就不厉害了,但是特斯拉缺凭着大多数人不懂技术,就拿一堆不合适的东西去忽悠消费者,就是特斯拉的错了,拿一个分时系统去做车辆的核心系统——就是对生命的最大不负责。 然而,普通消费者根本不懂什么是分时系统,什么是实时系统,怎么区分两种不同的系统类型 分时系统: 分时系统把CPU的时间划分成若干个片段,称为时间片,操作系统以时间为单位,轮流为每个终端进行处理,分时系统是效率优先,一个系统里存在很多进程,每个进程都会有处理需求,所以CPU就在分时系统的控制下,轮流为每个进程处理,进程需求的算力多,优先级高,CPU分给这个进程的时间就多,简称卡住了,这个就是因为在底层层面,进程把CPU的时间片占满了,而这个程序因为Bug导致出错,没有得到应有的结果。我们常用的分时系统有Android、Windows、IOS。 实时系统: 实时系统优先保证的是响应效率,计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性,也取决于结果产生的时间,系统能及时响应外部事件的请求,在规定的时间内完成对该事件的处理,并控制所有实时任务协调一致的运行,当系统接到进程的请求,必须在一定时间内完成,保证结果的及时输出。 汽车这个东西是不适合分时系统的,因为汽车对事件的反应能力有强制性,来不及反应就得出事。 实时系统的内核在程序的设定下,会对指定任务进行时间约束,必须在某个时间范围内做出处理,所谓实时就是必须满足时限要求,这是和分时系统最大的区别,分时系统满足的是最大效率,尽可能的利用CPU的算力。 特斯拉的系统是Linux内核底层,所以特斯拉拿一个分时系统去做车辆的核心系统,大家觉得有没有问题?在车用系统中,有一个很著名的系统,使用率非常高,就是黑莓(Blackberry)的QNX也就是实时系统,BBA大多数车型都是使用这个,(威马保时捷法拉利宾利别克雪佛兰)都用了,P7也是,黑莓与Desay SV Automotive签署了一项协议,将为小鹏汽车P7构建自动驾驶域控制器。实时系统很小众,也没名气,因为使用实时系统的领悟都是专业领域,包括飞机上的自动驾驶系统,就是因为实时系统的低延迟,快速响应能力,才让实时系统在专业领域应用的飞起。 分时系统拿去做手机,电脑都没问题,但是不适合做汽车,而特斯拉却拿来用了,同是自动驾驶,小鹏选用了QNX。分时的没反应过来,就会导致反应迟钝,死机等问题,特斯拉选用了一个分时系统做车辆核心系统,再用了一个不知道是不是车规的芯片做核心算力芯片,一个分时系统+一个消费级芯片就这个卖给消费者用了。所以为啥有特斯拉的中控死机,车不能动了。中控死机可能导致无法挂档,无法开门等等,根据时间推算,特斯拉的高算力芯片,99%不是车规,要么是工业级要么是消费级,要服马斯克胆子够大。再之前特斯拉最初的X和S,用圆柱电池,就是因为当时没有车规级给他用,他直接搞了7000多个消费级圆柱,做成了电池包,就卖车了消费者还觉得特斯拉电控真牛逼。。。这种圆柱电池本来是拿来做充电宝和笔记本电池的。再后的21700,包括现在的4600,纯粹是因为当时的18650产线舍不得拆,然而现在18650又无法满足需求了,拿一堆消费级的东西去造车会出现很多奇葩问题,所以也导致了当时的x和s成本居高不下,都说电芯用的越多,BMS就越复杂,成本就越高,马斯克还是舍弃了100个电芯方案,去用了7000个。当年S全车线束长度超过3000米,没到两年,线束长度300米不到,消费者还以为全车域控升级导致线束大幅度缩短,其实说对了一部分,当年是拿一堆消费级器件搞出来的,导致线束超多,域控升级后确实会大幅度缩短线束,加上车规级产品的装车,以及改进设计,才导致线束缩短幅度那么大,这里有个问题,特斯拉是很早就使用了域控,但是这个域控芯片是车规的吗?研发也太快了吧?特斯拉从最早的消费级零件组装产品到后来步入正规,产品先进并且迭代速度已经超越行业共识了,这种超越行业的迭代和领先,必然要付出代价的,要知道特斯拉不是跟随者,而是探路者,在一切都是0的情况下,迭代速度和领先都是超越后来者,这是不正常的。后来者有现成的用,比探路者从0搞还慢,这里面就有问题,不是马斯克不用激光雷达,而是用了激光雷达,现在的自动驾驶软件得推倒重来,死鸭子嘴硬把视觉吹上天,一条道走到黑,道理跟圆柱电池是一样的,当然马斯克认为视觉和超充压还是可以继续走通,这个倒也有可能,两套技术各有优劣,万一走通了呢,我不对产品和品牌有偏见,就到技术背面而轮。 回归话题,即使Linux+实时内核,那属于强制转换,这改变不了Linux是宏内核的本质,而QNX是微内核系统,就算你打补丁强行把Linux变成硬实时系统也改变不了他是宏内核的问题,包括华为的鸿蒙也是微内核,宏内核系统用户服务,内核服务都在同一个内存地址空间内,一旦有某个服务崩溃,系统整个会崩溃,而微内核的各个服务,内存地址空间都是独立的,崩一个不影响其他,而且宏内核的拓展不如微内核,保证服务进程的独立性,也是安全特性,这也是为啥QNX会大量应用的原因,他本身就是实时系统还是一个微内核系统,两者缺一不可,linux就算强行打补丁变成了硬实时系统。宏内核的问题也注定了稳定性有问题,linux在IT行业是最成功的系统。没有之一。。。但是无法渗透进入专业领域。。。全球1.7E台车辆搭载QNX不是没道理的,现在大多数车企采用的方案都是底层用QNX。人机交互用linux。两者互不干涉。这是目前比较常规的方案。 自动驾驶本就是多纬度的,系统确实不是唯一影响结果的东西,算力算法也是,连传感器也是,算法上来说。自动驾驶理论上需要经过170E英里的模拟学习。才可以上路,而特斯拉是直接上路。用真车训练算法。。。而且到现在为止没跑够170E英里,按照自动驾驶行业白皮书的规定。那170E英里的学习是需要用自动驾驶仿真平台去模拟完成的,相当于给算法考驾照,特斯拉当时推出自动驾驶的时候。哪有仿真平台这东西,所以特斯拉直接就把算法搬上车。用真车训练了。说白了。就是拿人命训练算法,而且到目前为止。。。特斯拉总计里程也没跑够170E英里,至于算力。那就是芯片性能问题了。大家都懂,而传感器。无非就是毫米波雷达 摄像头 超声波雷达 激光雷达这些。每种传感器都有优缺点。需要互补,决策逻辑问题。一方面是算法本身的逻辑有没有问题。另外一方面是训练是否够量,断点优先的问题原则上出在算法本身的逻辑上。通俗的说就是程序有bug,这个说起来有点复杂了,实时系统有一个实时任务调度器,每个线程都分配有优先级参数,常规的操作系统,任务队列是按照先进先出的方式进行调度,而实时系统会根据优先级进行调度,并且实时系统,可以提供内核级的优先级翻转,另外就是。常规的系统。中断操作的关断有可能是长期的。时间大约是毫秒到百微秒的级别。在实时系统里是不允许进行长期关断操作的,对于常规操作系统来说,如果收到一个外部中断,那操作系统在处理中断的整个过程中会一直关断,但实时系统的通常做法是把中断作为一个事件通告给另外一个任务,中断处理程序在处理完关键数据以后,立即打开中断,驱动的中断处理程序会以一个高优先级任务的方式继续执行,像系统级的服务,比如文件操作,分时系统会缓存请求,不会直接把数据写入设备,会通过缓存之类的方式,逐步执行,实时系统和分时系统。他的任务处理逻辑不同, 具体怎么实现那是代码层的事,逻辑是可以看懂的。

小鹏P7目前搭载的是德赛西威的自动驾驶域控制器IPU 03,该控制器借助多个传感器进行数据采集,可实现360度全方位感知并自动做出调整。而此次通过联手将该控制器的操作系统部分交给了黑莓。 安全性方面一直是黑莓QNX操作系统最值得称道的地方,这也是QNX操作系统的最大优势。在硬件方面,小鹏P7使用了最新一代NVIDIA Xavier平台,具备更快的数据采集能力。

加油吧,小鹏,相信,在更多成熟和安全的技术加持下,小鹏P7将被激发出更大的潜力。也期待P5的到来。坐等我的P7 #为什么选择小鹏# #新能源汽车# #小鹏系统# @鹏友大管家 @鹏友会 @社区运营小姐姐

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精彩留言 (5)
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  • 头像
    sersh3230
    G3
    04-10 22:25

    666

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    CLIN
    P7
    04-10 15:00

    很赞很nice

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    🐑小羊羊🐑
    P7
    04-10 13:37

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    田村舵主
    P7
    04-10 00:20

    谢谢鹏友的专业解释

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    波希米亚
    04-09 22:49

    很专业的分析,顶一个!