小鹏G3车道居中辅助正式开放

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智驾小助手
06-12 17:36 · 小鹏汽车智能驾驶官方账号

在刚刚发布的Xmart OS 1.4版本中,XPILOT迎来一项重要的升级,60km/h以上的车道居中辅助


(LCC)功能正式开放,也就是智能巡航辅助(ICA)。在下一次的Xmart OS 1.5版本升级中,我们会进一步开放60km/h以下的车道居中辅助(LCC)和智能变道辅助(ALC),让智能驾驶的能力得到进一步进化。


同时,我们也需要正确的认识到,车道居中辅助(LCC)所带来的智能驾驶,仍然是辅助驾驶的一部分,它并不是真正意义上的自动驾驶,合理和正确的使用将极大的提高驾驶的舒适性和安全性, 但是不正确的使用也可能会带来更大的安全风险。


车道居中辅助(LCC)是如何工作的?


车道居中辅助(LCC)激活的同时,自适应巡航系统(ACC)也会同时被激活,也就是说,在车道  居中辅助(LCC)被激活后,车辆在行驶状态下纵向(即车辆的前后加减速控制)和横向(即车辆的转向控制)都具有一定的自动能力去辅助驾驶员更轻松的完成驾驶。



车道居中辅助(LCC)通过在前挡风玻璃上紧贴着的前向视觉模块对车道线进行实时的检测,以辅助驾驶员更好的将车辆保持的车道中央。同时被激活的自适应巡航系统(ACC)会通过前向视觉模块和车头牌照下方的毫米波雷达,来判断前方车辆的距离,以保持合适的安全距离。这些传感器感知到的外界环境信息,会通过智能计算单元的综合处理后,给予转向系统、制动系统、动力系统进行统一的调度。


车道居中辅助(LCC)如何使用?


如果您已经熟悉G3的自适应巡航功能的操作,那么车道居中辅助(LCC)的开启对于您来说,就非 常简单了。


首先,在大屏的车辆控制入口中找到“辅助驾驶”选项卡,将“车道居中辅助(测试版)”的开关保持开启,在点击开启按钮后,会有一个关于车道居中辅助(LCC)的功能说明,请认真阅读相关信息后正式开启。



开启后,当符合车道居中辅助(LCC)激活的条件时,仪表右侧区域的灰色方向盘将显示,此时, 可以朝激活ACC的方向快速拉动两次,无论当前车辆是否处于ACC被激活运行的状态,都将进入智 能驾驶模式,此时仪表上的ACC图标和车道居中辅助图标都变成蓝色。




G3在智能驾驶模式下,保持对路面的关注,保持轻扶方向盘。



如果驾驶员状态检测系统没有检测到您在持续握持方向盘,就进入脱手接管预警状态,最开始车道居中辅助(LCC)状态图标将开始变红闪烁,并在仪表伴随有文字接管提示,然后伴随着脱手时间的增加,声音的预警会逐渐强烈,如果驾驶员仍然没有有效接管车辆,车道居中辅助(LCC)将推出智能驾驶模式,车辆将进入减速状态,除非驾驶员重新接管车辆,否则车辆将减速至停止状态。



当车道居中辅助(LCC)由于驾驶员未能有效接管而退出,本次驾驶行程内,将不可再次激活LCC,除非车辆重新上电。


在智能驾驶模式下调节跟车距离、调节最大巡航速度,都与使用自适应巡航(ACC)时相同,可以参阅自适应巡航(ACC)的相关操作指引部分。


车道居中辅助(LCC)的基本功能特点


•本次开放的智能巡航辅助(ICA)支持的车道居中辅助(LCC)的最高速度上限为130km/h,激活功能车速不低于60km/h,激活功能后车速低于55km/h将自动退出;


•当智能巡航辅助(ICA)激活时,如果驾驶员踩住加速踏板干预车速超过140km/h,出于安全考虑,车道居中辅助(LCC)将自动退出;


•车道居中辅助(LCC)需要有连续清晰的车道标线,即使车道标线只有单侧可见,也可以激活;


•当雨刷处于L0和HI挡位时,现阶段出于安全考虑,LCC的激活将会被限制;


•在智能变道辅助(ALC)未开放之前,打转向灯车道居中辅助(LCC)也会退出;


•驾驶员正确的系好安全带、车辆的车门和前后舱门处于关闭状态、胎压系统没有报警,这些都是车道居中辅助(LCC)可以激活和正常使用的前提条件。


新手如何快速上手?


首次激活车道居中辅助(LCC)时,由于还不熟悉和适应智能驾驶参与对车辆的控制后的驾驶特  征,会有小小的紧张感,这很正常,所以,我们建议您首次使用最好是在车辆较少道路条件较好的高速公路。


由于驾驶员座位在车内靠左的特性,所以部分驾驶员在平常开车时,更容易靠近左边车道标线,而且由于视野产生的视觉差,容易认为车道居中辅助(LCC)激活时,车辆并没有居中,而是偏右行驶,这些都是可能需要逐步适应的。


如果你在车辆明显靠近车道标线其中一侧的时候激活车道居中辅助(LCC),系统会在短时间内将车辆控制到车道居中位置,这种突然性,也可能会带来一定的紧张和不适感。


如何退出车道居中辅助(LCC)/ 智能驾驶模式下会不会争抢方向盘?


就像自适应巡航(ACC)的操作一样,轻踩制动,车辆将立即退出智能驾驶模式,此时ACC和LCC   都将同时退出。


当车辆在智能驾驶模式下,就像驾驶员完全人工驾驶时一样,方向盘也会随着道路的变化适当的调整转向,如果驾驶员对于方向盘的掌控力远高于LCC施加的辅助力,此时LCC将会退出,但ACC系  统会继续保持。


如何正确的认识和使用XPILOT的智能驾驶模式?


•在智能驾驶模式下,车辆并非出于完全意义上的自动驾驶状态,无法应对所有的外部环境和交通状况,始终保持对交通环境的观察和判断,以及对车辆的有效控制,确保行车安全,是驾驶员的首要责任;


•在智能驾驶模式下,道路上的行人、自行车、交通灯、建筑物体、路障、静止车辆等目标,无法被有效应对,驾驶员需要及时判断并做出正确的应对;


•智能驾驶的相关功能,包括自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC),都是面向在高速公路  和城市快速路等道路通畅的封闭路段驾驶时,辅助驾驶员更舒适的完成驾驶任务而设计的,并不是一个完全意义上的持续正确的自动驾驶系统;


•不要为了满足炫耀等与非安全驾驶目的,而做出与自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC)  系统设计和使用要求不符的行为,这样的行为可能会导致严重的后果。


在以下场景时,请务必保持紧握方向盘,随时应对车道居中辅助(LCC)可能的退出,保持对车辆的有效控制:


•即将通过或正在通过曲率半径很小的弯,比如立交桥的绕弯匝道、普通道路中的急弯,等等,由于这些弯道可能超出前向视觉模块的有效检测范围,车道居中辅助(LCC)可能随时退出或者不可激活;


•车道线消失、车道线褪色严重、车道线受到干扰(比如由于施工老的车道线未擦拭干净等等);


•进出隧道时,由于外部光照条件突变,可能影响前向视觉模块的性能;


•夜间、或者隧道内等光照条件不足的场景,由于车道或路面边缘可能存在其他线条,比如陆缘、反光条等,这些都有可能被误识别为车道线,从而影响车道居中的性能;


•路面颠簸起伏,或者有较大的积水,可能会导致车道居中辅助(LCC)对于车辆控制的不足而退出;


•其他在用户手册中说明的情况。


在以下场景时,我们强烈建议请勿激活车道居中辅助(LCC)进入智能驾驶模式,这些场景并不是XPILOT智能驾驶的适用场景,严重时,可能触发安全风险:


•雨天积水、冰雪、雾霾等恶劣天气或坑洼不平等不佳的道路状况;


•城市普通道路、乡村道路等道路交通环境复杂的场景;


•有道路交汇的路口;


•脱离控制方向盘等其他不利于安全驾驶的行为。


视频时长2分26秒,请点击下方视频播放键观看:


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