关于新手智驾要注意的事项

我现在使用的是小鹏老max的老版本智驾，也就是双orinx的VLA第一代版本，目前每个月的智驾使用率大概是在90%以上，剩下的10%主要是因为效率问题，以及有时候自己没设置导航随便走走导致的。希望年底升级VLA2后能够大幅提高这个数字。

这几年一路用过来，智驾率从60%、70%、80%到90%……每个大版本都会有一个台阶的跃升，到90%的时候，已经大大超过我当初买这辆车的期待了。我不是一个极端智驾爱好者，并不会为了数字好看而故意用智驾，而是真的认为，VLA1大概有90%的情况开得会比老司机更好，更省心。

但是VLA1并不是完美的，用得多自然会明白它的能力边界。在我刚入手小鹏的时候，也遇到老鹏友热心分享心得，从而避免了事故的发生，非常感激。这里我提常见几点，方便最近入手新车的鹏友们参考，迅速上手。

第一条：目前的智驾依然不具备“上车睡觉”的能力。

你可以把它当做是能够帮你开90%路况的辅助助手，但不要太极限考验它的能力边界，认为智驾就是上车睡觉，或者看到险情也不接管。这些都是测试员、媒体老师们做的事，普通用户大可不必，自己用着安全舒心最好，该介入就要介入。

第二条：善用“共驾”能力。

小鹏有个非常好用的“共驾”能力，智驾时打方向、踩电门都不会退出智驾状态。小P有些地方还不如人类聪明，比如在很多电动车，或者路口需要绕行，这时候你就可以自己打打方向、给点电快速通过。使用智驾最好的姿势，是一手扶住方向盘，以备随时共驾；而另一只手可以做点别的。

第三条：如需要紧急刹车，请踩死。

在网上看到一些小鹏智驾撞前车的视频，很多时候是因为车主看到旁边的车突然切入，踩刹车接管了，但是踩的力度不够大，车速降得不够快。

因为电车是有两段刹车力度，第一段是动能回收，第二段才是真正的刹车。当车子判别到危险再进行减速+预警的时候，很多人长时间分神+慌乱，紧张判断，刹车踩到第一段就以为OK，结果没刹住。所以记住，如果紧急接管了，请一定要踩到底。

第四条：如果遇到“幽灵刹车”，请给一脚电门快速通。

所谓“幽灵刹车”，其实是因为某些情况触发了“AEB”紧急刹车制动功能，常见的是遇到突然切入的电动车、窄限位水马、某些特殊的红绿灯、路上有疑似障碍物等。因为现在的智驾还不完美，需要有规则兜底，而这个“AEB”就是规则兜底的一部分。从小鹏老版本——VLA1这种情况已经大大减少了（但肯定不会完全没有）。而VLA2则会有一个大台阶的跃升。如果大家觉得这个太烦，可以在设置里设置低敏感度（不建议完全关闭）。

出现这种误判的情况，为了避免后车刹不住追尾，自行判断无碍可以给一脚电门快速通过。

第五条：正确理解智驾的“时延”。

这是今天本文最重要，也是最难理解的一点：在速度越快的场景，我们越要注意监督路况。

什么时候才算是完美的智驾呢？我认为有两条：当AI的思考比人类更完美；当AI的判断——操作的时延比人类更快。如今智驾还没有完全到达L4的程度，就是因为这两条原因。这里我重点讲讲“时延”

如果当车子处理速度，比人类快6倍的时候，那它看这个世界就像是6倍慢速动作的电影，自然能够游刃有余地操作，那些什么鬼探头、突遇障碍物都能够轻松解决。这是小鹏，也是所有做智驾的终极目标。但是现在小鹏可能在很多情况下做得非常好了，但非在所有情况下处理得都比人类快六倍，这些场景就是我们常说的“弱势场景”。

理解了“时延”，所以大家要理解到一点：在速度越快的场景，我们越要注意监督路况。也就是说，在城区反而是可以更安心一些，在高速上反而要更注意。我举个例子，比如人类或者车机的一般正常反应时间，在1/5秒。当你车速在30的时候，就是1.66米，而120时速的时候，就是6.67米。低速下不至于产生很大的后果，但是速度上去了，万一出现事故就是很严重的情况。

这和很多人的理解恰好相反。他们认为高速智驾很好做，各家车企都一样，反而城区不敢用，高速放心开。这是错误的想法，一旦在高速遇到傻哔突然切入，就完蛋。

好了，今天洋洋洒洒写了我认为最重要的五点，只要熟悉了这些能力边界，相信大家也可以自如地使用小鹏的智驾。如果大家有什么建议，可以在评论区补充，不断增补完善。